ROS入门 之 Ubuntu 16.04双系统安装及ROS操作系统安装配置

Ubuntu安装

1.准备空白U盘

2.下载Ubuntu 16.04系统源文件 （.iso文件）

3.制作U盘启动盘，使用Rufus制作，注意分辨自己的分区类型MBR或GPT，启动类型是BIOS还是UEFI

4.设置U盘启动

5.开始安装，分区 /boot 512M /hoom 80G / 25G （逻辑分区）swap 8G（主分区）

6.安装完成，更新软件及驱动

ROS安装

1.修改系统网络配置，设置，改为清华网络

2.添加ROS软件源镜像，选国内可提高下载安装速度

3.添加三种密钥，三个官方网址依次尝试直到成功

4.更新软件源

5.不同版本有最简搭配，16.04推荐安装kinetic-full版本

6.初始化rosdep

7..设置环境变量，要source，不然重启后才会生效

8.rescore 命令启动 Ctrl+C退出

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