IEC61499 编程实战（1）-按键控制LED 闪烁

 

对IEC61499 感兴趣的人越来越多了，我开始向大家介绍IEC61499 编程的实例，希望能帮助大家，另外，如果有编程中的疑问，可以留言，交流。

按键开关LED 灯闪烁

前几天有网友做了一个LED 的实验，按下按键，LED 闪烁，再按一次 LED 停止闪烁。他的程序是这样的。

结果发现，长按，LED 会闪烁，而松开LED 就停止闪烁了。主要的问题出在 IX 只是读取输入脚的状态，他连接的是不带锁存功能普通按键。如果要实现按键功能，需要内部加锁存器。后来他改成了这样。

E_D_FF 是一个D触发器，只能暂存数据，没有翻转的功能。所以这个D 触发器只是将按键的值延时了一个周期，没有锁存，下一次读到0的时候又将0锁存了，所以也不行的。正确的方法应该是

 

  上面的E_R_TRIG 功能块是上升沿检测，一旦检测到了上升沿，会产生EO 事件，这个事件触发E_T_FF 状态翻转状态。当然，这个程序还有优化的可能。

例2 LED PWM 调光

  LED 调光通常使用PWM 来实现，下面的例子实现一个25% 占空比的PWM 信号。

我们应该明白，IEC61499 运行时中，功能块是软件实现的，这会影响程序运行的效率和实时性，在这个例子中，E_CYCLE 的周期为1ms，由于是软件实现这五个功能块，显然占用CPU的时间已经比较多了，但是PWM 的频率只有64Hz 而已。如果分辨率要求高的话，PWM 频率会更慢。

学习IEC61499 编程需要一些逻辑电路的知识和技巧。