ceres-solver-1.14.0安装教程

于 2024-03-25 16:02:47 发布
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分类专栏： VSLAM 文章标签： linux 运维 服务器 slam orb-slam vins-fusion
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本文详细描述了如何下载并安装CeresSolver1.14.0版本，包括下载安装包、安装依赖（如GoogleGlog、ATLAS、SuiteSparse库）以及构建和编译过程，适合开发者参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

引言

简单记录下安装ceres-solver-1.14.0的过程，简单了解。

1、下载安装包

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

2、安装依赖

sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

3、

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

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参考官网教程： http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux 1. 安装依赖 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev # Eigen3 sudo
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