2024年Linux最全ROS学习（一）---虚拟机和ROS操作系统安装_ros 虚拟机

本文主要分为五个部分，大家可以根据自己所需要的部分进行阅读。分别为：

一、虚拟机的安装  二、Ubuntu的安装   三、配置虚拟机  四、安装ROS  五、测试ROS

如果无法从本文提供的连接下载，这里提供百度网盘的形式：

百度网盘提取链接

一、虚拟机的安装

1、打开VMmare官网

2、打开右上角资源中的产品下载

3、在打开的界面中找到搜索框，并在搜索框里输入VMware workstation pro 17 for windows，这里的17为具体版本型号，这里以该版本为例，windows为适用系统，这里可以根据个人情况选择linux等其他系统。

4、这里我选择第一个并点击立即下载

5、第一次立即下载需登录账号，没有账号登录可以先进行注册

6、登陆后进行下载，接受条款与条件，就可以进行下载了。7、下载完成后，进行安装

8、之后进行傻瓜式安装

有两点需要注意：

**！**安装位置最好易于你之后查找，路径最好全为英文

！最好勾选该选项

9、安装完成后，选择完成，也可选择许可证密钥，可以从网上找找。

二、Ubuntu的安装

1、由于官网下载速度过慢，这里采用清华大学开源镜像下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ 点击图示中的获取下载链接

2、这里下载20.04.3版本的Ubuntu。最好版本选择和电版本相对应的，我这么是 20.04.3 amd64,Destop liveDVD,现在大多数电脑都是64位操作系统。

三、配置虚拟机

1、打开下载好的VMware，进行创建新的虚拟机，选择自定义。

2、选择硬件兼容性

3、 选择稍后安装操作系统

4、选择版本Ubuntu

5、这里是你的虚拟机名称以及安放的位置，根据个人情况进行选择，注意：安放位置最好不要和系统盘安放在一起，以免造成损失

6、选择处理器内核，都选择2进行下一步

7、选择虚拟机所占用的运行内存，推荐4GB，也可以根据个人情况选择。

8、 选择网络类型

9、 这里选择LSIlogic，是因为Buslogic和LSIlogic都是虚拟硬盘SCSI设备的类型，旧版本的OS 默认的是Buslogic，LSIlogic类型的硬盘进行了优化，对于小文件的读取速度有所提高。

10、 现在创建的磁盘类型

11、 选择创建新虚拟磁盘

12、选择虚拟机的硬盘大小

13、指定虚拟机硬盘位置

14、完成创建

15、回到虚拟机，打开编辑虚拟机设置

16、设置虚拟机，选择ISO映像文件，点击确定，别忘记勾选启动时连接

ISO映像文件是二中安装好的Ubuntu

17、运行虚拟机

18、进入启动界面

19、选择安装方式：具体分两个安装模式，由于这里使用了ISO映像文件，且需要长期使用该虚拟机，所以选择第二个安装方式

20、语言选择，这里选择中文简体

部分VMware打开虚拟机会由于分辨率的大小而看不到下面的按钮选项，这时可以通过Alt+F7用小手拖动进行选择

21、如果你是用Ubuntu进行ROS等其他方面的学习，可以选择最小安装，但如果你是用ubuntu进行网上冲浪等操作，需要选择另一种安装方式。

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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