蒙特卡洛树搜索（MCTS）中的扩展（Expansion）和模拟（Simulation）

在蒙特卡洛树搜索（MCTS）中，扩展（Expansion）和模拟（Simulation）都涉及到在搜索树中添加新的节点或状态，但目的和方法有所不同。

• 扩展（Expansion）：
  • 扩展是指在搜索树中选择一个尚未被完全展开的节点，并为其添加新的子节点。这些子节点代表了从当前状态可能转移到的未来状态。
  • 在扩展阶段，不会对这些新添加的子节点进行任何形式的评估或模拟。扩展仅仅是增加了树的结构，为后续的模拟步骤做准备。
  • 扩展通常是基于某种策略或启发式方法来进行的，以确定哪些子节点应该被添加到树中。
• 模拟（Simulation）：
  • 模拟是在扩展步骤之后进行的，它的目的是评估新添加的子节点（或已有但未评估的节点）的潜在价值。
  • 在模拟阶段，会从这些新扩展或选择的节点开始进行游戏模拟，直到游戏结束或达到某个预定的深度。这样可以通过模拟的结果来估计节点的价值。
  • 模拟通常涉及随机性或某种形式的默认策略来决定每一步的动作，以便快速得到一个模拟结果。这个结果然后被用来更新节点的统计数据，如访问次数和累积奖励。

总结一下，扩展是增加搜索树结构的过程，而模拟是对新增或已有节点进行评估的过程。

扩展确定了哪些未来状态值得考虑，而模拟则提供了对这些状态价值的估计。两者共同作用，使得MCTS能够在复杂的搜索空间中找到有希望的行动路径。