Unity3D中物体绕垂直于鼠标划过方向的轴的旋转

本文介绍了在Unity3D中如何实现物体根据鼠标划过的方向,绕垂直于该方向的轴进行旋转。关键在于计算出旋转轴,这通过鼠标移动的XY偏移量、叉乘运算以及限制旋转距离实现。最终,当鼠标松开时,物体将沿计算出的轴缓慢停止旋转。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇文章和上篇文章相似都是做物体的运动,难点在于怎样找到物体旋转所要绕的是哪个方向上的轴。

比如鼠标横着划过,那么物体应该绕的是竖直方向上的轴;如果鼠标从左上划向右下,那么物体绕的就应该是从右上到左下方向上的轴。

总结一下即是物体旋转绕轴方向应该是垂直于鼠标划动方向,重点就是求出这个方向。

同样需要声明两个变量来储存鼠标移动时在屏幕上X方向Y方向的偏移量

float yRotation = 0f;
float xRotation = 0f;

由于需要实现物体随时间慢慢停下来的效果所以需要再声明一个变量储存鼠标划动的距离

float mouseDistance;

需要计算方向,声明两个三维向量,一个储存鼠标划动的方向,一个储存旋转绕轴的方向

Vector3 mouseDirection = Vector3.zero;
Vector3 rotationDirection = Vector3.zero;

然后在鼠标左键按下去的时候开始记录位移偏移量

yRotation = Input.GetAxis("Mouse Y");
xRotation = Input.GetAxis("Mouse X");

并且以此

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实现机械爪其自身旋转抓取物体的过程,可以按照以下步骤进行: 1. 创建机械爪的模型和动画,包括机械爪的自身旋转的动画。 2. 在场景放置被抓取的物体。 3. 编写脚本,使机械爪能够检测到物体的位置,并向物体移动。 4. 当机械爪接近物体时,停止机械爪的运动并将机械爪的爪子打开。 5. 计算机械爪与物体之间的距离和角度,并将机械爪的爪子朝向物体。 6. 当机械爪与物体接触时,紧紧抓住物体,然后将机械爪其自身旋转的动画启动,将物体带到指定位置。 7. 当机械爪到达指定位置时,停止旋转并放下物体。 需要注意的是,在编写脚本时,需要考虑到机械爪与物体的碰撞检测、运动控制、旋转角度的计算等因素,以确保机械爪能够准确地抓取和放下物体。 具体实现的代码可以参考以下示例: ```csharp using UnityEngine; public class ClawController : MonoBehaviour { public float moveSpeed = 5f; // 机械爪移动速度 public float rotateSpeed = 30f; // 机械爪旋转速度 private bool isMoving = false; // 是否正在移动 private bool isGrabbing = false; // 是否正在抓取 private Transform target; // 目标物体 private Vector3 targetOffset; // 目标物体偏移量 private Quaternion initialRotation; // 机械爪初始旋转 private Quaternion targetRotation; // 机械爪目标旋转 void Start() { initialRotation = transform.rotation; } void Update() { if (isMoving) { MoveTowardsTarget(); } if (isGrabbing) { RotateAroundSelf(); } } // 启动机械爪移动 public void StartMoving(Transform target, Vector3 offset) { this.target = target; this.targetOffset = offset; isMoving = true; isGrabbing = false; } // 启动机械爪抓取 public void StartGrabbing() { isMoving = false; isGrabbing = true; targetRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, -90)); // 旋转到目标角度 } // 启动机械爪放下 public void StartReleasing() { isMoving = false; isGrabbing = true; targetRotation = initialRotation; // 旋转到初始角度 } // 移动机械爪 private void MoveTowardsTarget() { Vector3 targetPos = target.position + targetOffset; float step = moveSpeed * Time.deltaTime; transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPos, step); if (Vector3.Distance(transform.position, targetPos) < 0.1f) { StartGrabbing(); } } // 旋转机械爪其自身旋转 private void RotateAroundSelf() { float step = rotateSpeed * Time.deltaTime; transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, step); if (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) < 1f) { if (isGrabbing) { StartReleasing(); } else { target = null; isGrabbing = false; } } } } ``` 在场景,可以将机械爪的脚本挂载在机械爪模型的GameObject上,并设置机械爪的移动速度和旋转速度。然后,在其他脚本调用机械爪的StartMoving方法,传入要抓取的物体和偏移量,即可启动机械爪的抓取过程。

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