MMdetection3D安装教程

一、参考文档

mm3d文档：https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started.html

mm3d版本对应：https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/134315977

mm3d github：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/tree/v1.4.0

mmdetection github：https://github.com/open-mmlab/mmdetection

二、版本对应关系

详细信息可参考官方文档：mmdetection3d版本对应关系

三、安装步骤：

• 新建环境

conda create --name mm3d1.4.0 python=3.8 -y
conda activate mm3d1.4.0

MMDetection3D works on Linux, Windows (experimental support) and macOS. It requires Python 3.7+, CUDA 9.2+, and PyTorch 1.6+.

• 安装pytorch

pip install torch==1.12.0+cu113 torchvision==0.13.0+cu113 torchaudio==0.12.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

• 安装mmengine和mmcv

pip install mmengine==0.8.0 -i https://pypi.douban.com/simple/
pip install mmcv==2.0.0rc4  -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.12.0/index.html

补充：由于torch和cuda对mmcv的版本有一定限制，所以当您的torch和cuda版本与本教程不同时，需要检查是否有您指定的对应版本的mmcv，没有的话会一直卡在Building wheel for mmcv（setup.py），便捷的检查方法可用看是否有相应的.html网站。

可以使用镜像源
pip install xxx -i https://pypi.douban.com/simple/
pip install -r req.txt -i https://pypi.douban.com/simple/

• 安装mmdetection

git clone -b 'v3.0.0rc5' https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git --single-branch mmdetection
cd mmdetection
pip install -v -e . -i https://pypi.douban.com/simple/
cd ..

• 安装mmdetection3d

git clone -b 'v1.4.0' https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git --single-branch mmdetection3d
cd mmdetection3d
pip install -v -e . -i https://pypi.douban.com/simple/
cd ..

“-v” 指详细说明，或更多的输出
“-e” 表示在可编辑模式下安装项目，因此对代码所做的任何本地修改都会生效，从而无需重新安装

四、安装测试

pip list显示：

输出mmdet3d版本：