需要三维模型、admas源文件、matlab代码等可付费联系博主,或者扣扣2386317960
clear
clc
close all
%%
%模型参数
L1=73;
L2=17;
L3=60;
%L4=43;
%L5=42;
L6=20;
L7=50;
L8=13;
L9=39;
%具体位置见图片
%%
%机构运动学分析
%起始位置
x=0:1:70-43;
y=zeros(1,28);
figure(1)
plot(x,y)
x1=x-L1;y1=ones(1,length(x))*L2;%位置1
略
机械抓手matlab程序运动视频
机械抓手adam动力学运动视频
仿真设置 驱动构件速度设置
关键的四个点轨迹线与运动学分析一致,可以判断仿真关节设置正确。
得到驱动杆件按匀速力运动,所需力大小如下图所示:
CAE有限元仿真服务