https://download.csdn.net/download/yjw0911/85451711下载链接
六轴机械臂本体由6个可重组的关节模组、连接部件、底座、末端部件组成,如下图所示,定义底部为第一关节(Jiont 1,其它关节命名同上)。
机械臂的参数如表2.1所示。机械臂的尺寸如图2.2所示。
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六轴机械臂本体由6个可重组的关节模组、连接部件、底座、末端部件组成,如下图所示,定义底部为第一关节(Jiont 1,其它关节命名同上)。
机械臂的参数如表2.1所示。机械臂的尺寸如图2.2所示。