ubuntu16.04上的OpenCV多版本共存

本文是我的一个个人笔记：原文请查看：https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/details/81238766

问题描述：首先在Ubuntu16.04上配置了最新的OpenCV3.2.0，再装一个opencv2.4.9

1. 可以使用命令查看一下ubuntu上的OpenCV当前的版本

pkg-config --modversion opencv

在/usr/local/bin、/usr/local/include两个文件夹中可以看到opencv3.2.0的相关文件。
2.下载opencv的安装包，我下的是opencv2.4.9。然后安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

我安装的时候，有部分没装上，最后没有影响后面的安装，如下所示：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

[sudo] yk 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
没有可用的软件包 libtiff4-dev，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它：
  libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

E: 软件包 libtiff4-dev 没有可安装候选`

按照提示修改即可
3. 在/usr/local下面生成一个opencv249来安装存放opencv2.4.9的安装文件
这里先切到root 模式 输入 su 然后密码就可以

mkdir -p /usr/local/opencv249

4. 进入解压后的opencv压缩包

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv249 ..
make
sudo make install

到这里，opencv的安装结束了。现在电脑上安装了两个版本的OpenCV，需要做一些配置。

5. 修改bashrc文件来设置PKG_CONFIG_PATH

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上下面两行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv249/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv249/lib

保存之后，source一下（不进行source也可以，重新开一个终端）：

source ~/.bashrc

查看opencv的版本已经是2.4.9的了：

pkg-config --modversion opencv

6. OpenCV3.2.0和OpenCV2.4.9使用的切换方法
   我使用的是cmake工具，在CMakeLists.txt中加入下面几行即可使用OpenCV2.4.9：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv249/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv249/include)

如果想使用OpenCV3.2.0（一开始安装的就是这个）时，将上面的三行中的第1行和第3行去掉，然后将第2行改为即可。

find_package(OpenCV REQUIRED)

在另台电脑上安装报错（未解决）：

../../lib/libopencv_highgui.so.2.4.10：对‘avcodec_alloc_frame’未定义的引用
../../lib/libopencv_highgui.so.2.4.10：对‘avcodec_encode_video’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_test_imgproc.dir/build.make:673: recipe for target 'bin/opencv_test_imgproc' failed
make[2]: *** [bin/opencv_test_imgproc] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1682: recipe for target 'modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_test_imgproc.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_test_imgproc.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2