gazebo仿真环境加载多个机器人

1. 按照网上教程并不能成功加载机器人,可能因为网上教程比较简单,我要加载的是TIAGo机器人,所以颇费周折。

2. 首先,按照网上教程进行launch文件设置并没有用,而且gazebo加载不了地图。主要设置就是将机器人建模代码放入<group>组中,然后给命名空间ns随便取个名字,然后也给之后要在gazebo加载的机器人模型取个名字model_name(随便取)。

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