V-rep对UR3机械臂仿真路径规划

最新推荐文章于 2023-05-09 10:46:26 发布
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分类专栏： V-rep 文章标签： Vrep UR3机械臂仿真 IKGroup创建
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本文链接：https://blog.csdn.net/yldmkx/article/details/121902821
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本文介绍了在V-rep仿真环境中遇到的两个问题：'IK group does not exist.' 和 'Collection does not exist.' 的解决方法。首先，针对报错IK group不存在，详细阐述了如何设置机械臂关节模式，绑定Ik group的IkTip和IkTarget，以及创建IK group。接着，对于Collection不存在的问题，给出了相应的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 报错IK group does not exist. (sim.getIkGroupHandle)

解决：建立IK group

1.1 设置机械臂关节模式

 1.2 绑定Ik group的IkTip和IkTarget

1.3 创建IK group并设定IKTip

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