机器人仿真软件 V-REP学习记录(基础) -- 问题积累仓

最新推荐文章于 2021-09-23 10:10:23 发布
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分类专栏： VREP学习 文章标签： 自动驾驶
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问题1

  1. 来源：在看机械臂逆运动学(scenes/ik_fk_simple_examples)的demo时，找不到图上的‘UI’参数，以及’ik’参数在哪里设置的。在这里插入图片描述
  2. 解决1：‘ik’参数设置(关联逆运动学组)
  • “Calculation Modules” -> “Kinematics” -> “IK Group” ->添加组再添加元素并重命名即可(也可在help教程中看一下)
  • 'UI’按键还是没找到在哪里设置的

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HandsomeWu666
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