机器人C++库（4）Robotics Library 例程一之DH模型参数及四元数、变换矩阵

已于 2022-09-22 16:27:54 修改
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分类专栏： 机器人控制算法 文章标签： 机器人 人工智能 自动驾驶 目标跟踪 三维重建
于 2022-08-23 16:24:41 首次发布
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Robotics Library 例程一

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  • 机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。

  • 它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用，在BSD许可下可用，在商业应用中免费使用。

  • RL可以在所有机器上运行，从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。

1. rlDenavitHartenbergDemo

#include <iostream>
#include <rl/math/Matrix.h></
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