相机先验知识

Camera Response Functions（CRF）：

在相机成像系统中，将场景亮度（scene radiance）与图像强度（image intensity）联系起来的函数称为相机响应。

YUV格式

YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，Y表示明亮度，即灰度值；U和V表示色彩及饱和度

常用的YUV格式为YCbCr，其中Cb是蓝色色度分量，Cr是红色色度分量。

采样方法：

4:4:4 表示完全取样。
4:2:2 表示2:1的水平取样，垂直完全采样。
4:2:0 表示2:1的水平取样，垂直2：1采样。
4:1:1 表示4:1的水平取样，垂直完全采样。

 

完全取样，每个像素都有独立的Y/U/V值。

每两个Y共用一对U/V值（水平方向每两个像素共用一对U/V值）

 

每四个水平方向Y共用一对U/V值。