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机器学习
文章平均质量分 86
硅谷秋水
计算机视觉、图像视频处理、机器学习(深度学习)、自动驾驶、大模型和具身智体。
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意图驱动的 Ego-to-Exo 视频生成
24年3月来自中科大和阿里的论文“Intention-driven Ego-to-Exo Video Generation”。原创 2024-08-29 00:07:13 · 459 阅读 · 0 评论 -
Ego4D 目标-步:实现对程序化活动的分层理解
NeurIPS‘23来自Meta FAIR的论文“Ego4D Goal-Step: Toward Hierarchical Understanding of Procedural Activities”。原创 2024-08-29 00:04:27 · 474 阅读 · 0 评论 -
BridgeData V2:大规模机器人学习数据集
24年1月来自UCBerkeley、Stanford、Google和CMU的论文“BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale”。原创 2024-08-28 00:09:27 · 605 阅读 · 0 评论 -
Bridge 数据:利用跨域数据集促进机器人技能的泛化
21年9月来自UC Berkeley、Stanford和UPenn的论文“Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets”。原创 2024-08-28 00:08:28 · 503 阅读 · 0 评论 -
COM Kitchens:未经编辑的俯视视频数据集作为视觉-语言基准
24年8月来自OMRON SINIC X公司等几家日本研究机构的论文“COM Kitchens: An Unedited Overhead-view Video Dataset as a Vision-Language Benchmark”。原创 2024-08-28 00:07:32 · 313 阅读 · 0 评论 -
杂乱环境中基于学习的机器人操作:综述
22年10月 Sensors 的论文“Review of Learning-Based Robotic Manipulation in Cluttered Environments”。原创 2024-08-27 00:16:52 · 752 阅读 · 0 评论 -
通过观看学习:基于视频机器人操作的学习方法综述
24年2月来自Oklahoma州立大学的论文“Learning by Watching: A Review of Video-based Learning Approaches for Robot Manipulation”。原创 2024-08-27 00:14:53 · 969 阅读 · 0 评论 -
消除LLM幻觉,需要重新思考泛化:混合记忆专家(MoME)
24年6月来自AI创业公司Lamini的论文“Banishing LLM Hallucinations Requires Rethinking Generalization”。原创 2024-08-25 00:24:39 · 566 阅读 · 0 评论 -
多面手机器人从网络视频中学习:综述
24年6月来自英国UCL的论文“Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey”。原创 2024-08-24 00:08:19 · 954 阅读 · 0 评论 -
堆叠时间注意:改善第一人称的视频动作识别
21年发表在BMVC的东京大学论文“Stacked Temporal Attention: Improving First-person Action Recognition by Emphasizing Discriminative Clips”。原创 2024-08-23 00:09:49 · 752 阅读 · 0 评论 -
Ego4D:3000 小时以自我为中心环游世界的视频
22年3月来自Facebook FAIR 为首等众多研究机构的论文“Ego4D: Around the World in 3,000 Hours of Egocentric Video”。原创 2024-08-23 00:07:36 · 670 阅读 · 0 评论 -
Ego-Exo 4D:从第一人称和第三人称视角理解熟练的人类活动
24年4月来自Meta FAIR为首的众多研究机构合写论文“Ego-Exo 4D: Understanding Skilled Human Activity from First- and Third-Person Perspectives”。原创 2024-08-23 00:06:25 · 1035 阅读 · 0 评论 -
从以自我为中心视频中学习用于机器人操作的精确affordance
24年8月来自英国爱丁堡大学和华为诺亚实验室的论文“Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation”。原创 2024-08-22 00:09:59 · 742 阅读 · 0 评论 -
EgoVideo:探索以自我为中心基础模型和对下游的适配
24年7月来自上海AI实验室、浙大、南大、复旦、东大和中科院深圳研究所等多个高校研究机构的论文“EgoVideo: Exploring Egocentric Foundation Model and Downstream Adaptation”。原创 2024-08-22 00:08:46 · 696 阅读 · 0 评论 -
EgoExoLearn:一个桥接现实世界中程序活动的异步以自我为中心和以外部为中心视图的数据集
24年6月来自上海AI实验室的论文“EgoExoLearn: A Dataset for Bridging Asynchronous Ego- and Exo-centric View of Procedural Activities in Real World”。原创 2024-08-22 00:05:30 · 887 阅读 · 0 评论 -
MASt3R 落地 3D 的图像匹配
24年6月来自欧洲Naver实验室的论文“Grounding Image Matching in 3D with MASt3R”。原创 2024-08-21 00:09:06 · 904 阅读 · 0 评论 -
DUSt3R:轻松实现几何 3D 视觉
23年CVPR来自芬兰一所大学和欧洲Naver Labs的论文“DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy”。原创 2024-08-21 00:06:53 · 1013 阅读 · 0 评论 -
Mamba架构的综述
24年8月来自香港理工的论文“A survey of Mamba”。原创 2024-08-19 00:18:14 · 814 阅读 · 0 评论 -
Mamba-360:综述作为长序列建模 Transformer 的替代模型 SSM
24年4月来自微软的论文“Mamba-360: Survey of State Space Models as Transformer Alternative for Long Sequence Modelling: Methods, Applications, and Challenges”。原创 2024-08-19 00:17:18 · 760 阅读 · 0 评论 -
基准数据集做大语言模型路由
23年9月来自MIT和MIT-IBM实验室的论文“Large Language Model Routing with Benchmark Datasets”。原创 2024-08-15 00:08:04 · 858 阅读 · 0 评论 -
LLM-BLENDER:使用成对排名和生成式融合来集成大语言模型
23年6月来自A2I、USC和浙江大学的论文“LLM-BLENDER: Ensembling Large Language Models with Pairwise Ranking and Generative Fusion”。原创 2024-08-13 00:06:51 · 993 阅读 · 0 评论 -
AutoMix:自动混合语言模型
24年6月来自CMU、谷歌、IIT和USC的论文“AutoMix: Automatically Mixing Language Models”。原创 2024-08-13 00:06:08 · 1061 阅读 · 0 评论 -
OrchestraLLM:用于对话状态跟踪的语言模型高效编排
24年2月来自华盛顿大学和微软的论文“OrchestraLLM: Efficient Orchestration of Language Models for Dialogue State Tracking”。原创 2024-08-12 00:07:54 · 544 阅读 · 0 评论 -
大语言模型与混合思维表征的级联实现成本高效的推理
发表在ICLR‘24来自George Mason大学、微软和Virginia Tech的论文“Large Language Model Cascades with Mixture of Thought Representations for Cost- Efficient Reasoning”。原创 2024-08-12 00:07:16 · 903 阅读 · 0 评论 -
路由到专家:高效奖励引导的大语言模型集成
23年11月来自阿里的论文“Routing to the Expert: Efficient Reward-guided Ensemble of Large Language Models”。原创 2024-08-11 03:33:32 · 799 阅读 · 0 评论 -
Tryage:实时、智能地将用户提示路由至大语言模型
23年8月来自加州理工的论文“Tryage: Real-time, Intelligent Routing of User Prompts to Large Language Models”。原创 2024-08-11 03:32:44 · 975 阅读 · 0 评论 -
FrugalGPT:在使用大语言模型中同时降低成本和提高性能
23年5月来自斯坦福大学的论文“FrugalGPT: How to Use Large Language Models While Reducing Cost and Improving Performance”。原创 2024-08-11 03:31:15 · 874 阅读 · 0 评论 -
元建模方法选择成本-高效的语言模型
23年12月来自瑞士EPFL的论文“Fly-Swat or Cannon? Cost-Effective Language Model Choice via Meta-Modeling”。原创 2024-08-10 00:01:55 · 813 阅读 · 0 评论 -
Tabi:一种适用于大语言模型的高效多层推理系统
23年5月来自香港科技大学、中科大和福州大学的论文“Tabi: An Efficient Multi-Level Inference System for Large Language Models”。原创 2024-08-10 00:01:17 · 861 阅读 · 0 评论 -
学习在专业化专家之间进行路由实现零样本泛化
24年6月来自MIT-IBM实验室、多伦多大学、Vector Institute和UNC的论文“Learning to Route Among Specialized Experts for Zero-Shot Generalization”。原创 2024-08-09 00:06:49 · 775 阅读 · 0 评论 -
Branch-Train-MiX:将专家LLM混合为混合专家LLM
24年3月来自Meta FAIR的论文“Branch-Train-MiX: Mixing Expert LLMs into a Mixture-of-Experts LLM”。原创 2024-08-09 00:05:33 · 963 阅读 · 0 评论 -
Llama 2: Meta开源的基础和调优对话模型
这是23年7月Meta发布开源大语言模型的论文“Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models“。原创 2024-08-07 00:06:10 · 666 阅读 · 0 评论 -
混合LLM:成本-高效且质量-觉察的查询路由
24年4月来自加拿大UBC、微软和Hippocratic AI的论文“Hybrid LLM: Cost-Efficient and Quality-Aware Query Routing”。原创 2024-08-07 00:04:28 · 741 阅读 · 0 评论 -
神经渲染的进展综述
22年3月EuroGraphics‘2022 综述论文“Advances in Neural Rendering“,作者来自MPI、谷歌研究、ETH、MIT、Reality Labs Research、慕尼黑工大和斯坦福大学。原创 2024-08-04 00:10:24 · 655 阅读 · 0 评论 -
神经体绘制:NeRF及其以外方法
21年1月来自乔治亚理工和麻省理工的合著论文“NEURAL VOLUME RENDERING: NERF AND BEYOND“。原创 2024-08-04 00:09:06 · 573 阅读 · 0 评论 -
3D 高斯Splatting:综述、技术、挑战和机遇
24年7月来自南京大学、微软和Rochester大学的论文“3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities”。原创 2024-08-01 00:01:25 · 996 阅读 · 0 评论 -
高斯Splatting:3D 重建与新视图合成的综述
24年5月来自挪威大学的论文“Gaussian Splatting: 3D Reconstruction and Novel View Synthesis, a Review”。原创 2024-07-31 00:06:01 · 1088 阅读 · 0 评论 -
3D Gaussian Splatting的进展
24年3月来自中科院计算所和UCSB的论文“Recent Advances in 3D Gaussian Splatting”。原创 2024-07-31 00:05:08 · 866 阅读 · 0 评论 -
3D Gaussian Splatting综述
24年1月来自浙江大学的论文“3D Gaussian splatting”。原创 2024-07-31 00:04:05 · 330 阅读 · 0 评论 -
3D 高斯作为新视觉时代:综述
24年2月来自复旦和南洋理工的论文“3D Gaussian as a New Vision Era: a Survey ”。原创 2024-07-30 02:07:37 · 635 阅读 · 0 评论