本文记录了在虚拟机Ubuntu上配置ROS的过程及遇到的问题。首先，安装Ubuntu时要确保选择与ROS版本匹配的系统。接着，安装了用于分割终端的插件以方便多窗口操作。在安装ROS时，遇到了'Unable to locate package ros-melodic-desktop-full'的错误，通过添加ROS软件源和密钥解决了问题。最后，按照官方教程完成ROS的安装和环境配置。
如何在虚拟机ubuntu上配置ROS（仅记录本人踩的坑）
一、安装ubuntu。
安装ubuntu前确认需要配置的ROS对应的版本
不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会提示 E：无法定位软件包（版本一定要对应，不然会很麻烦，重头开始）
ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本
Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)
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下载好Ubuntu镜像文件后就根据安装指引操作：
https://blog.csdn.net/qq_39557270/article/details/102926282
二、terminal插件安装。
ROS在使用过程中需要同时打开多个中端&
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