ros 安装及基础学习

最新推荐文章于 2024-05-08 21:20:57 发布

youmibuaa

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu ros

本文链接：https://blog.csdn.net/youmibuaa/article/details/78703912

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS，包括从官方网址获取信息，创建并配置workspace，修改CMakeLists和package.xml文件，确保正确包含message_generation和message_runtime。还提到了运行catkin_make命令的注意事项，以及如何使py文件可执行，并通过rosrun启动节点。此外，也提到了sources.list文件的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装网址(ubuntu 16.04)：

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

安装问题：
* Could not resolve 'cn.archive.ubuntu.com'
  解决：
    * sudo gedit /etc/hosts
    * 末尾添加：
      91.189.88.149    archive.ubuntu.com
      91.189.88,149    security.ubuntu.com
      202.118.1.64 cn.archive.ubuntu.com
    * /etc/init.d/networking restart
* snapd is not configured yet
  解决：
    * 先到 /etc/apt/sources.list更新sources.list，执行sources.list问题的所有命令
    * https://www.ubuntuupdates.org/package/core/xenial/main/proposed/snapd
    * 网页中：　apt重新下载安装　　即可
    * 如果再次安装 ros kinetic出错，那你需要执行以下命令：
        http://blog.csdn.net/heray1990/article/details/47803541
        链接中第１９行说要执行：sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old/，但是我发现/var/lib/dpkg/info/是个空文件夹，所以没执行１９－２１的命令，执行运行安装ros kinetic的命令，完美安装完毕

* sources.list问题ÿ