ROS起步

资源下载及官方网址，淘宝网点：

http://autolabor.cn/
http://download.autolabor.cn/download
https://lidar.taobao.com/
autolabor教学视频：https://search.bilibili.com/all?keyword=autolabor

当获知机器人IP后,您可以使用putty或者ssh工具连接机器人内的linux操作系统.
用户名:root 密码:autolabor

ssh:

• 如果ubuntu系统中没有安装ssh程序，也可以使用下列命令进行安装：

• sudo apt-get install openssh-client
  sudo apt-get install openssh-server
  

• 安装好后ssh服务的启动和停止命令如下：

• 启动ssh服务：
  sudo /etc/init.d/ssh start
  停止ssh服务：
  sudo /etc/init.d/ssh stop
  重启ssh服务：
  sudo /etc/init.d/ssh restart
  

putty安装：

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-467380-blogid-237175.html

autolabor simulation

• 源码获取： https://pan.baidu.com/s/1sldpQYL 密码： nmds
• 安装教程： 微信公众号： 机器人干货 历史文章

ros python 教程

链接： http://www.ncnynl.com/archives/201611/1055.html

ros c++ 教程：

• Qt安装：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-16-04
  • 安装了基础依赖后，下载包含ros版本的Qt，勾选ros，即可完成
• eclipse 下载路径：http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/drops/ 网页中点击：Show Directory Contents. 即可选择想要下载的版本 或者直接点击下载3.8.2版本 百度云4.3.1链接：https://pan.baidu.com/share/link?shareid=120061881&uk=1829220913&fid=889578529743711

ros pcl:

• 安装：
  • 官方教程：http://www.pointclouds.org/downloads/（讲道理，这个方法是会报错的）
  • 人间土方：https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/

	1. 安装依赖：
	 sudo apt-get update
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
     sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
	2. clone 官方pcl：
	 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
	3. make
	 cd pcl
     mkdir release
     cd release
     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
           -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
     make
     sudo make install

• 推荐： 还有这么一种方案：https://www.ncnynl.com/archives/201701/1279.html

	在 Ubuntu 1604，PCL库已经存在于公共软件源中，直接安装即可：
	sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools