ROS kinetic 动作编程

最新推荐文章于 2023-03-18 20:16:53 发布
原创 最新推荐文章于 2023-03-18 20:16:53 发布 · 2.3k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了ROS kinetic中如何进行动作编程，包括定义自定义动作消息、编写动作服务器和客户端，以及如何处理任务的执行过程和反馈。通过示例展示了如何创建并运行动作服务器和客户端来实现通信。

动作编程(action)
        一种问答通信机制
        带有连续反馈
        可以在任务过程中止运行
        基于ROS的消息机制实现

Action接口
        goal    发布任务目标
        cancel    请求取消任务
        status    通知客户端当前的状态
        feedback    周期反馈任务运行的监控数据

        result    向客户端发送任务的执行结果，只发布一次

最低0.47元/天 解锁文章
练习ROS动作编程
m0_72668380的博客
03-19 417
1.完成话题、服务模式的ROS程序设计，并实践； 2、练习ROS动作编程：客户端发送一个运动坐标，模拟机器人运动到目标位置的过程。包括服务端和客户端的代码实现，要求带有实时位置反馈。同时注意学习cmakelists 的使用方法。
机器人操作系统ROS动作编程
chenyu128的博客
03-17 1091
ros下实现小乌龟动态编程以及分布式编程
ROS kinetic 动作编程: 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程
qq_42585108的博客
03-14 2858
动作编程: 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，带有实时位置反馈;一、创建工作区间**创建功能包：****编译功能包：**二、动作编程: 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，带有实时位置反馈; 一、创建工作区间 创建功能包： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src/ catkin_create_pkg lear...
ros 动作编程
qinshanjy的博客
04-12 1014
动作编程 在learning_communication 目录下创建一个文件夹action，在srv里面再创建一个 AddTwolnts.srv文件,在这个文件里面写入以下代码 # Define the goal uint32 dishwasher_id # Specify which dishwasher we want to use --- # Define the result uin...
ROS 动作编程
qq_52112285的博客
03-15 470
ros动作编程的几种方法
ros kinetic catkin工具源码
01-23
在ROS中，C++被用来编写节点（nodes）、消息（messages）、服务（services）以及动作（actions）等组件。 **ROS源码** ROS的源码通常分为两部分：源代码和二进制包。源代码包含开发者修改和编译的文件，而二进制包...
ROS Kinetic版本示例源码开发指南
总之，一个包含ROS by Example Kinetic版本源代码的文件是一个非常有价值的资源，它为那些希望深入学习ROS编程的开发者提供了一个直接的参考。通过分析和运行这些源代码，开发者可以更好地理解ROS的机制，学习如何...
ROS Kinetic下基于URDF的自定义小车模型教程
ROS kinetic支持Python和C++编程语言，通过一系列工具和库文件，支持构建复杂和功能齐全的机器人应用程序。 ### 2. URDF格式 URDF是用于描述机器人结构的一种XML格式。它能够详细定义机器人的物理属性、关节连接、...
ROS通信编程_动作编程_server编程
m0_37964922的博客
12-10 420
系统环境：Ubuntu16.04 实现一个动作服务器： 1.初始化ROS节点 2.创建动作服务器实例 3.启动服务器，等待动作请求 4.在回调函数中完成动作服务功能的处理，并反馈进度信息 5.动作完成，发送结束信息 在功能包/src下新建文件DoDishes_server.cpp，输入以下内容并保存退出。 例程： #include <ros/ros.h> //此动作库用于实现简单动作 ...
ROS入门（五）：ROS通信编程（动作编程）
weixin_44264994的博客
04-02 983
参考：《ROS机器人开发实践》 注：在 catkin_ws 工作空间下的功能包 learning_communication 下继续实现通信编程 一、动作通讯模型 二、动作编程实现 1、服务编程流程： 1、创建服务器; 2、创建客户端; 3、添加编译选项; 4、运行可执行文件; 2、自定义动作文件action a、在learning_communication下创建action目录，在actio...
ROS通信编程_动作编程_编译&测试
m0_37964922的博客
12-10 386
系统环境：Ubuntu16.04 编译代码： 1.设置需要编译的代码和生成的可执行文件 2.设置链接库 3.设置依赖 进入到功能包目录下，打开CMakeLists.txt。 在 CMakeLists.txt 文件中加入以下几条语句: add_executable(DoDishes_client src/DoDishes_client.cpp) target_link_libraries( DoDi...
ROS通信编程_动作编程_定义cation文件
m0_37964922的博客
12-10 368
系统环境：Ubuntu16.04 动作（action）： 1.是一种问答通信机制 2.带有连续反馈 3.可以在任务过程中中止运行 4.基于ROS的消息机制实现 action接口： 1.goal：发布任务目标 2.cancel：请求取消任务 3.status：通知客户端当前的状态 4.feedback：周期反馈任务运行的监控数据 5.result：向客户端发送任务的执行结果，只发布一次 在功能包...
ROS动作编程
molongqishi的博客
03-18 211
ROS动作编程
ROS机器人006-ROS通信编程(动作编程)
蒋程扬的部落格
07-12 851
一,什么是动作编程 前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提交给服务器数据,服务器处理数据后返回给客户端, 动作编程也是有服务端和客户端,但是是应答式的服务,客户端提交动作,服务端进行完成,并实时报告进度. 二,定义自定义动作消息 1,定义action文件 同样也是用三横杠分割,这里为两个三横杠 第一个为:动作的目标信息(ID) 第二个为:动作的结果信息(是否完成) 第三个为...
【嵌入式应用3】ROS动作编程
qq_34591921的博客
04-05 301
1.进入工作区间 cd catkin_ws/src/ 2.新建一个工程包 catkin_create_pkg learn_action std_msgs rospy roscpp 3.进入包内的src文件夹新建一个cpp cd learn_action/src/ vi TurtleMove_server.cpp 粘贴以下代码： #include <ros/ros.h> #incl...
ROS 入门 —— 动作编程
ppqppl的博客
03-16 670
ROS 入门 —— 动作编程 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，包含服务端和客户端的代码实现，要求带有实时位置反馈 什么是动作？ 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人 在这些应用功能的实现中，另外一种 ROS 通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值