【只谈干货】CMakeLists基础使用指南

1. 基础概念

• 使用cmake编译的文件目录结构
  ├── build　　　　　　// 编译中间文件目录
  ├── CMakeLists.txt
  ├── include　　　　　// 头文件目录
  │ 　 ├── a.h
  │ 　 └── b.h
  ├── lib　　　　　　　// 外部动态链接库目录
  │ 　 └── libb.so
  └── src　　　　　　　// 程序文件目录
  　　 ├── a.cpp
  　　 └── main.cpp
• CMakeLists的主要作用
  添加管理文件间的相互依赖关系（main<->库，库<->库）

2. CMakeLists语法

//最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
//项目名称
project(project_name)
//寻找现有库
find_package(OpenCV REQUIRED)
//包含头文件目录
include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    /usr/include/eigen3
    include    
)
//生成库文件
add_library(
    a
    src/a1.cpp
    src/a2.cpp
    src/a3.cpp
)
//链接库文件路径
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib)
//添加可执行程序
add_executable(main src/main.cpp)
//链接库文件和目标文件
target_link_libraries(main 
    ${OpenCV_LIBS}
    a    
    libb.so
)