无人驾驶感知篇之融合（三）

    该篇文章主要讲述融合算法的分类中的人工智能法，上篇文章说的人工智能主要有人工智能类则主要包括模糊逻辑理论、神经网络、粗集理论、专家系统等。咱们浅谈一下糊逻辑理论、神经网络方法的主要思想，然后说说融合的应用领域。

1.融合算法的分类中的人工智能法

     模糊逻辑理论：模糊逻辑理论的主要思想是多值逻辑，通过指定一个0到1之间的实数表示真实度，相当于隐含算子的前提，允许将多个传感器信息融合过程中的不确定性直接表示在推理过程中。

    神经网络：众所周知，神经网络具有很强的容错性以及自学习、自组织及自适应能力，能够模拟复杂的非线性映射。同时神经网络的这些特性和强大的非线性处理能力，恰好满足了多传感器数据融合技术处理的要求。

2. 融合的应用领域

     多传感器数据融合作为一种可消除系统的不确定因素、提供准确的观测结果和综合信息的智能化数据处理技术，已在军事、工业监控、智能检测、机器人、图像分析、目标检测与跟踪、自动目标识别等领域获得普遍关注和广泛应用。

 

3.多传感器在自动驾驶方面的应用

    这方面不多数了，直接上图，下图可以直接形象说明多传感器在自动驾驶方面的应用。