无人驾驶感知篇之融合（十三）

      前面的文章已经对融合算法讲完了，今天这篇文章主要对融合算法进行一些总结。之前说过针对多传感融合，咱们可以按照融合层次的不同进行分类，目前按照这种分类方式可以分为数据层融合，特征层融合，决策层融合。按照融合层次的总结

      目前按照这种分类方式可以分为数据层融合，特征层融合，决策层融合，对这三种层次的方法、特点和应用进行了总结。闲话少说，直接看图。