sbus协议和sbus反相器

最新推荐文章于 2023-12-31 14:46:05 发布

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文章标签： stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/yuhu0012/article/details/131171126

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SBUS是一种串口通信协议，常用于航模遥控器，使用一根信号线传输16通道数据。协议配置为100k波特率，8位数据位，2位停止位，偶校验。数据帧包含起始和结束字节，以及通道数据和标志位。遥控器的输出范围不同，如乐迪AT9S为300-1700，需要注意负逻辑，接收机需加硬件反相器处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，广泛应用于航模遥控器（接收机）中。只用一根信号线就能传输多达16通道的数据。

串口配置：
100k波特率，8位数据位，2位停止位，偶校验（EVEN)，无控流，25个字节。
协议格式：（每帧数据25字节）
[startbyte] [data1][data2]…[data22][flags][endbyte]
startbyte=0x0f;
endbyte=0x00;
data1…data22: LSB（低位在前），对应16个通道（ch1-ch16），每个通道11bit（22 × 8=16 × 11)；
flag位标志遥控器的通讯状态，使用的乐迪AT9S在遥控器通上的时候是0x00，断开的时候是0xC0，可以通过查询flag位来采取失控保护。
数据范围
航模遥控器输出的PWM值是1000~2000，中值为1500，sbus输出的会不一样，例如乐迪AT9S的范围为300 ~ 1700，中值1000，我使用的另一套数传设备的范围是341-1707，中值1024。大家注意用串口调试助手把数据读出来看看范围是多少。不然后面会出问题。
sbus的负逻辑
这个地方一定要万分注意，接收机接板子必须加硬件反相器，因为SBUS的信号是采用的负逻辑，也就是电平相反，不要试图在软件里面取反，因为软件里面只能操作数据位（记得串口配置里面的数据位8么），你是操作不了停止位、校验位啥的！！

2、 S-BUS其实是一种串口通信协议，采用100000的波特率，数据位点8bits，停止位点2bits，偶效验。信号必须取反！