sbus协议（详细）

sbus协议主要用于遥控器和接收机的单向通信

只用一根线就能完成16个通道的传输。

并且采用的是2.4G频段的数字信号传输。

使用了跳频技术、数据校验。

和其他通信协议最大的区别是SBUS采用的是负逻辑。

在TTL标准电平中，低电平逻辑为0，高电平逻辑为1

而SBUS使用的是TTL3.3V的反向电平。

这样的好处在于可以提高抗干扰能力，也能减少误判。

所以不管是发送端还是发送端

在硬件电路设计上都需要进行相应的反向处理。

反向处理一般有两种方法：

第一种是使用模拟电路搭建反向电路。

原理如下：

当RC_SBUS为高电平时，晶体管Q1导通，RXD被拉低，微控制器接收到低电平信号。

当RC_SBUS为低电平时。晶体管Q1截止，RXD通过10kΩ电阻被拉高到接近电源电压，微控制器接收到高电平信号。

这个Q1是NPN型晶体管，用于放大或开关信号。当基极（B）有足够的电流（这里说的情况是SBUS高电平）流入时，晶体管导通，允许电流从集电极（C）流向发射极（E）。

第二种是直接使用反向器芯片来实现。

从信号特征上看，SBUS没有采用常见的4800，9600，57600等波特率

而是采用100kbs。

从数据帧结构上看，SBUS一个字节有8位数据，以及一位偶校验位，两位停止位。

后面这3位在解码时不被读取，加起来总共11位。

这种结构通常表示8E2

一帧完整的SBUS数据共有25个字节

第一个为起始字节，中间有22个数据字节，再加上一个标志字节和结束字节

 重点来了

数据解码时，通道1使用数据1的8位和数据2的3位

通道2使用的是数据2的前5位和数据3的后6位

每个通道共有11位数据，总共可以组成16个通道。

另外，SBUS进行数据传输时分为高速模式和低速模式

高速模式下每7ms完成一次数据接收

低速模式下每14ms完成一次数据接收

在接收过程中，接收机会根据协议中字节含义，提取出各个通道的数值信息。并将解析后的数据发送给相应设备，如电调、舵机等。

接收机还有哪些常见的协议？

首先是PPM脉冲位置调制协议

其次是CRSF协议，与SBUS不同的是它是双向通信的数字串行协议，接收机可以回传飞机位置、姿态、电池等信息。

还有MAVLink这种轻量级双向数据协议。能够实现更小的带宽传输更多的信息。例如飞行状态、传感器数据、GPS信息等。