2021.10.24-25科研日志

最新推荐文章于 2022-03-03 11:32:37 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yujian2563/article/details/120962190
版权

分布式优化 线性融合 卡尔曼滤波 故障诊断 仿真
关键词由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、工作内容

1.论文

24日去看了展会。
《Distributed optimal linear fusion estimators》仿真存在的问题基本上已经改好了，但是需要与其他融合形式比较MSE，所以要引入其他算法，可能后续要封装成函数。
25日一直致力于解决《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》仿真的BUG，同样也是不收敛，但是一直没排查到原因。

2.引申

3.杂七杂八

二、心得

三、未解决的问题

Jace Lee
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专栏目录
2021.10.22-23科研日志
Yujian2563的博客
10-24 525
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 这两天主要在改《Distributed optimal linear fusion estimators》仿真存在的问题。 23日晚上排查出DOLFE存在不收敛的情况，因为迭代结束后发现局部滤波器的自协方差、互协方差在一段时间后都是趋于稳态，但是局部滤波器与融合中心的互协方差以及融合中心的协方差并没有趋于稳态，而是一直在变化中，换句话说就是不收敛。 原因经排查后发现是误认为两个局部滤波器之间的互协方差是对称阵，
nlp-2021-1:2021.1的原始资料档案库
04-03
标题中的“nlp-2021-1”可能指的是一个关于自然语言处理（NLP）的项目，而“2021.1”可能是该项目在2021年第一个季度或者更新版本的标识。这个压缩包文件似乎包含了该项目在这个时间点上的所有原始资料和档案。描述...
2021.10.31-11.1科研日志
Yujian2563的博客
11-02 144
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 这两天《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》的仿真依然没有打通。 31日，AKF算法没搞懂，暂时搁置。开始做函数封装工作。 之前把单时刻Kalman滤波算法已经封装成函数了，31日把单时刻三维的联邦滤波封装为函数。但是发现联邦滤波的效果并不理想，虽然稳态误差协方差数值与论文中的矩阵加权型的融合方法给出的数值完全一致，但是
2021.10.29-30科研日志
Yujian2563的博客
10-30 217
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 这两天开始写《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》的仿真。 29日把仿真框架写完了，主要也就是把模型写起来，重点在于增广矩阵的设定和一些相关矩阵的维度问题，调整之后能跑通了，说明维度没有问题了，但是对参数的估计又是不收敛的状态，这次的问题跟上次又不一样。 30日调BUG。 写了一个降到一维的，仍然不收敛。 考虑是维度太低
2021.10.1-10.6科研日志
Yujian2563的博客
10-06 211
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 2.引申 3.杂七杂八 二、心得 三、未解决的问题
2021.10.12-13科研日志
Yujian2563的博客
10-13 281
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 这两天把文献《Distributed optimal linear fusion estimators》基本读完了。 文章后半段所谓的带反馈的融合方法，实际上核心目标是想要把融合后精度更高的状态估计带回局部滤波之中，也就是对局部滤波的状态估计量和协方差进行了重置。（获取到的更精确的结果当然要使用更精确的）。 在这种情况下需要有更多的通信过程，因此需要试图减少进行通信的量，所以文章继续研究了有哪些量可以通过其他的
2021.10.27-28科研日志
Yujian2563的博客
10-28 336
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 这两天的时间没干别的，全力在解决《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》仿真的BUG。 26日想到的系统模型不对，当时觉得可能系统模型是给出的那个增广的模型，后来仔细思考了一下发现不对，还是通过增广分解出来的那个模型。因为不仅文献中对各个矩阵的维度进行了明确的说明，包括在算法中如果要使用这种增广的矩阵，同样其他相关矩阵也需要重新进行定义。 于是写
2021.10.14-15科研日志
Yujian2563的博客
10-17 87
文章目录一、工作内容1.论文2.课程3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 未推进论文进度 2.课程 14日上课一天，把嵌入式的课程结课了，全部验收之后简单整理了一下报告。 然后到15日鸽了一天多。 3.杂七杂八 二、心得 三、未解决的问题 ...
2021.10.18科研日志
Yujian2563的博客
10-18 97
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 2.引申 3.杂七杂八 二、心得 三、未解决的问题
2021.10.10科研日志
Yujian2563的博客
10-10 84
文章目录一、工作内容1.论文2.引申3.杂七杂八二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 1.论文 今天继续推进了文献《Distributed optimal linear fusion estimators》的进度。基本完成了第四章节的内容。 2.引申 3.杂七杂八 二、心得 三、未解决的问题 ...
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科学计算：主要用于科学研究和工程计算等领域，例如气象预报、物理模拟等。 - C. 数据处理：涉及到数据的收集、存储、管理、检索和分析等环节，是信息技术应用的基础。 - D. 计算机辅助系统：包括CAD（计算机辅助...
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GeoLite2/GeoIP 全球城市IP离线库 csv 2021.06.01最新版【CSV】
06-04
5. **科学研究**：研究互联网用户分布等。 尽管GeoLite2和GeoIP数据库提供了大量的信息，但需要注意的是，它们的准确性和完整性有限，尤其是免费版本。付费的GeoIP2和GeoIP2 Precision服务通常提供更精确的数据。...
2021-2022计算机二级等级考试试题及答案No.14430.docx
10-27
- **应用场景**：此功能广泛应用于撰写包含复杂公式的文档，如科研报告、数学教案等。 ### 2. CSS样式的分类 - **知识点概述**：CSS（层叠样式表）是用于定义网页布局和样式的语言，它支持多种样式的定义。 - **...
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
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这里写自定义目录标题故事背景遇到的问题解决过程最终方法感悟 故事背景   最近在制作一个按钮切换的动画特效中接触了属性动画这部分内容，并由此产生了一些思考。 遇到的问题 解决过程 最终方法 感悟 ...
Volatile的其他特性
我想月薪过万的博客
03-03 3968
2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
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03-02 7706
在上篇文章[【安卓基础】一文搞懂Android历代版本文件访问权限变化](https://blog.csdn.net/m0_48179608/article/details/122838494)我们对同一个应用的的文件访问权限做了比较。 那么不同应用之间文件访问又有什么限制呢？我们准备分二到三篇文件来阐述。 这篇文章，主要来看下不同系统版本下，我们直接通过路径来访问其它应用的**内部存储、外部存储私有目录**，看看能不能访问以及不同系统版本的区别。
Silane-PEG-NHS，SIL-PEG-NHS，可以用来修饰蛋白质、多肽以及其他活性基团，NHS-PEG-Silane
qq_39152602的博客
03-03 3602
英文名称：Silane-PEG-NHS 中文名称：硅烷-聚乙二醇-活性酯 分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制） 质量控制：95%+ 存储条件：-20°C，避光，避湿 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外观: 固体或粘性液体，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性 取用：现配现用，将包装从冰箱中取出，置于干燥器中缓慢升至室温，打开瓶盖，取用。取用.
结果是这样的，没有根据id排：start_date end_date 0 2020-01-15 2020-04-27 1 2020-09-30 2020-10-10 2 2021-02-07 2021-02-22 3 2021-03-06 2021-03-24 4 2020-01-21 2020-03-03 .. ... ... 639 2021-03-09 2021-03-18 640 2021-03-24 2021-04-01 641 2020-01-12 2020-04-19 642 2021-02-09 2021-02-18 643 2020-01-18 2020-03-09
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如果你想根据企业id对结果进行排序，可以在输出结果之前加上一行代码： ```python result = result.sort_values(by=['id']) ``` 此代码将会根据id对结果进行排序，使得每个企业的结果排在一起。完整的代码如下： ```python mean = DataFrame.groupby(['id'])['amount'].mean() # 列出每个企业用电量低于均值时间超过一周的时间段，标记起始时间和结束时间，省略中间时间 filtered_data = DataFrame[DataFrame['amount'] < DataFrame['id'].map(mean)] filtered_data['date'] = pd.to_datetime(filtered_data['date']) filtered_data['diff'] = filtered_data.groupby('id')['date'].diff().dt.days filtered_data['period'] = (filtered_data['diff'] > 1).cumsum() # 找出连续时间段，并计算起始时间和结束时间 result = filtered_data.groupby(['id', 'period']).agg(start_date=('date', 'min'), end_date=('date', 'max')) result = result[result['end_date'] - result['start_date'] > pd.Timedelta(days=7)].reset_index(drop=True) # 根据id排序输出结果 result = result.sort_values(by=['id']) print(result) ``` 输出结果将会按照企业id进行排序。
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