ROS中使用udev固定USB设备名

使用以下代码，将以下代码保存在initdev.sh文件中，赋予脚本文件可执行权限，运行即可

#!/bin/bash
echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar.rules

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="rosserial"' >/etc/udev/rules.d/rosserial.rules

service udev reload
sleep 2
service udev restart

修改：
在命令行中输入

lsusb -vvv

查看设备的 idVendor 和 idProduct。
将以上脚本中的 idVendor 和 idProduct 修改为你设备的即可，修改 SYMLINK 可以修改设备的名称