deepin 20.x 安装ROS Notic

deepin 20.x 安装ROS Notic

ROS Notic 基于 Debain 10.x (Buster)，而Ros Notic 支持到了 Debain 10.x
因此 deepin 20.x 理论上是可以直接二进制安装的，和 ubuntu 不同，因此命令有细微差别
Notic支持列表：http://wiki.ros.org/noetic/Installation

deepin15.x 基于 Debain 9.x (Stretch)，理论上是可以直接二进制安装 ROS Melodic，步骤与本文大致相同，只需要吧 buster 换成 stretch 即可

理论上来说，无论什么版本，都可以通过源码编译的方式安装，可以自行尝试

1、添加软件源 (此处与官方有差别)

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu buster main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新软件索引

sudo apt update

4、安装ROS（以下步骤和官网相同）

Desktop-Full Install: (Recommended) : Everything in Desktop plus 2D/3D simulators and 2D/3D perception packages

• sudo apt install ros-noetic-desktop-full
  

Desktop Install: Everything in ROS-Base plus tools like rqt and rviz

sudo apt install ros-noetic-desktop

ROS-Base: (Bare Bones) ROS packaging, build, and communication libraries. No GUI tools.

sudo apt install ros-noetic-ros-base

5、设置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6、安装依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7、初始化rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

问题：

如果rosdep报错大部分都是因为网络问题，保证你的网络能够连接到 raw.githubusercontent.com
使用以下命令来测试网络是否通畅

ping raw.githubusercontent.com

可以尝试挂载 VPN
或者修改一下DNS，具体方法详见我的博客： http://yltzdhbc.top/Github-CannotAccess/
也许能够解决问题