ECCV2020车道线检测

最新推荐文章于 2024-09-13 09:00:39 发布
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分类专栏： 《视觉图像处理工程应用》解决方案
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开源地址为：https://github.com/huawei-noah/vega
论文地址为：https://arxiv.org/abs/2007.12147

Eric An
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【车道线检测】一种基于神经网络+结构约束的车道线检测方法
3D视觉工坊
11-28 1082
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection（ECCV 2020）代码地址：在...
3D车道线检测：Gen-LaneNet
吴建明wujianming_110117
05-19 2102
3D车道线检测：Gen-LaneNet Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10656 摘要 提出了一种广义的、可扩展的方法，称为Gen-LaneNet，用于从单个图像中检测3D车道。该方法受到最新最先进的3D LaneNet的启发，是一个统一的框架，可在单个网络中解决图像编码、特征空间变换和3D车道预测。这个设计方案复杂度为Gen-Lan
车道线检测paper
09-26
车道线检测论文-paper.希望对这方面研究的相关人员有一定的帮助。
速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）
CV_Autobot的博客
09-26 3381
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2206.07389.pdf代码链接：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2摘要现代的方法主要把车道线检测...
LaneDet：开源车道线检测工具箱，助力自动驾驶技术发展
最新发布
gitblog_00424的博客
09-13 307
LaneDet：开源车道线检测工具箱，助力自动驾驶技术发展 lanedet An open source lane detection toolbox based on PyTorch, including SCNN, RESA, UFLD, LaneATT, CondLane, etc. ...
车道线检测2022新工作整理，2D、3D都有
qq_41590635的博客
06-26 3049
车道线检测2022新工作整理，2D、3D都有
车道检测方法综述
05-07
文章是描述对车道检测的各种科研调查学习。对机器学习，车道检测有帮助
动驾驶中的单目 3D 车道线检测——综述
driving111的博客
04-12 1653
车道线检测是自动驾驶中最基本和关键的安全任务之一。这一重要感知任务的应用范围从 ADAS（高级驾驶员辅助系统）功能如车道保持到更高级别的自主任务，如与高清地图和轨迹规划的融合。给定在自动驾驶车辆上收集的输入 RGB 图像，车道线检测算法旨在在图像上提供结构化线的集合，每条线代表 3D 车道线的 2D 投影。这种算法本质上是二维的，因为输入和输出都驻留在同一个图像空间中。另一方面，旨在从单个图像直接预测道路场景中车道的 3D 布局。
基于条件卷积的自顶向下车道线检测框架
3773CondLaneNet：一种基于条件卷积的自顶向下车道线检测框架刘立哲1陈晓浩1朱思宇1谭平121阿里巴巴集团2西蒙菲莎大学摘要现代基于深度学习的车道检测方法在大多数情况下都是成功的，但在具有复杂拓扑结构的车道线上...
特征车道空间中的车道线检测算法
Chang-Su Kim1 Korea University1，42dot.ai2{dongkwonjin，whpark} @ mcl.korea.ac.kr，{seonggyun.jeong，heeyeon.kwon} @ 42dot.ai，changsukim@korea.ac.kr摘要提出了一种在特征车道空间中检测车道线的新算法....
基于视觉的车道线检测完整代码
12-06
基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地
qq_41590635的博客
05-21 1440
车道线检测、自动驾驶！
[车道线检测论文学习] Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks
Holeung blog
04-30 1648
车道线检测 Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks Abstract Architecture Experiment
实时车道检测--A Novel Vision-Based Framework for Real-Time Lane Detection and Tracking
AI小作坊 的博客
05-05 1128
A Novel Vision-Based Framework for Real-Time Lane Detection and Tracking SAE Technical Paper 2019-01-0690, 2019 本文提出将传统方法和 CNN结合起来实现实时车道检测 基于传统算法的车道检测方法依赖于strict assumptions ，只能在有限的场景中可以正常工作，速度快 基于CNN...
CVPR2021商汤自动驾驶！详述面向量产的3D目标与车道线检测
王博（Kings）的博客
07-21 3366
3D 物体检测与车道线检测
车道线检测研究
计算机视觉算法、工程、产品
07-13 185
关于车道线检测，最近研究以下资料： 推荐论文：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection，https://arxiv.org/abs/2004.11757 参考代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection.git
2020华为杯E题--基于辅助车道线的大雾能见度估计与预测（附代码）
Talk is cheap, show me the code!
11-25 4910
2.1数据分析 2.2方案选择 3.1能见度公式推导 3.2 模型流程图 3.3 解题过程
2月19 基于深度学习的车道线检测
Hali_Botebie的博客
02-19 4986
基于深度学习的车道线检测 性能提升角度： ROI区域的选择 图像处理过程的参数 处理速度（Haugh变换可能只有4.5-6帧/秒，要想实时，只能丢帧近似处理） 机器学习的子类——深度学习 近来，机器学习的发展产生了一个新的方向，即“深度学习”。 深度学习，就是传统的神经网联发展到了多隐藏层的情况。 2006年，Geoffrey Hinton在科学杂志《Science》上发表了一篇文章...
PyTorch实现的FewShotDetection: ECCV 2020野外目标检测与视点估计
资源摘要信息:"FewShotDetection:（ECCV 2020）PyTorch实施的论文“野外物体的少量目标检测和视点估计”" 1. 少量目标检测技术概述： 在计算机视觉领域，目标检测是识别图像中物体的位置和类别。传统的深度学习...
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