IIC配置IO口输入输出 IIC配置SDA输入输出

#define SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0xF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=0x08000000;}#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0xF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=0x03000000;} 上述代码可以直接用库函数代替#define SDA_IN() { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;\ GPIO_InitStruc
摘要由CSDN通过智能技术生成
#define SDA_IN()  {
     GPIOA->CRL&=0xF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=0x08000000;}
#define SDA_OUT
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配置ESP32的I2C(IIC)功能,你需要使用ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)来进行编程。下面是一个简单的配置示例: 1. 包含必要的头文件: ```c #include <driver/i2c.h> ``` 2. 定义I2C总线的引脚: ```c #define I2C_MASTER_SCL_IO 22 // SCL引脚 #define I2C_MASTER_SDA_IO 21 // SDA引脚 #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 // I2C总线号 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // I2C总线频率 ``` 3. 初始化I2C总线: ```c i2c_config_t conf; conf.mode = I2C_MODE_MASTER; // I2C总线工作在主模式 conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO; // SDA引脚 conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用内部上拉电阻 conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO; // SCL引脚 conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用内部上拉电阻 conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ; // 总线频率 i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf); // 配置I2C参数 i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0); // 安装I2C驱动程序 ``` 4. 现在你可以使用I2C总线进行读写操作了。例如,使用`i2c_master_write_byte`函数写入一个字节: ```c i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); i2c_master_start(cmd); i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN); i2c_master_stop(cmd); i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS); i2c_cmd_link_delete(cmd); ``` 这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行进一步配置和操作。详细的ESP32 I2C配置和使用可以参考Espressif的官方文档或ESP-IDF的示例代码。

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