学习PCL过程中遇到的问题（更新2022.2.24）

已于 2022-03-03 21:24:54 修改
阅读量297 收藏 3
点赞数 3
分类专栏： 软件问题汇总 文章标签： 学习 自动驾驶 人工智能
于 2022-02-16 20:49:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ywyywyy/article/details/122971638
版权
本文介绍了PCL库在1.8版本后的命名空间变化，search::KdTree的正确引用方式，以及在使用PassThrough滤波器时可能出现的错误及其解决方案。对于开发者来说，理解这些变动和常见问题的解决策略是确保PCL项目顺利进行的关键。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、sensor_msgs
在这里插入图片描述
在Pcl 1.8以后的版本不存在这个命名空间了，改用如下格式：
在这里插入图片描述
2、search::KdTree没有此成员
在头文件<pcl/kdtree.h>和<pcl/search/kdtree.h>中都有KdTree，而search::KdTree的头文件需要加上后者
在这里插入图片描述
3、handmade_allgned_free(ptr)
在这里插入图片描述
若这里出错，可能是因为用PassThrough滤波时输入点云和输出点云写成了同一个点云。这是filter函数不允许的。
在这里插入图片描述
4、未加载ig12icd64.pdb
在这里插入图片描述

ywyywyy
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
学习PCL时，遇到的一些问题以及解决方案
ipanda_zll的博客
08-10 2422
1.在向PCD文件写入数据的时候，不要过快的关闭控制窗口，否则数据可能会未完全写入。可以在保存数据的代码之后加一条提示语句，类似于下述代码。 pcl::io::savePCDFile("C:/Users/Shinelon/Desktop/PointCloud_Test1.pcd", *cloud_a); while (!viewer.wasStopped()) { user_data++; } cout << "Done.\n"; 2.执行点云可视化操作时，程序崩溃。可能是显卡驱动的问题，可
PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。
dahailuoa6的博客
03-14 1971
本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法： PCL中点云数据格式之间的转化 参考网址： http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html 使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波 “你过滤的时候使用VoxelGrid<pcl::pointxyz>结构就可以了，无需再转...
E0135 namespace “pcl::search“ 没有成员 “KdTree“
m0_45081612的博客
03-21 1759
在代码的开头加一行 #include<pcl/search/impl/kdtree.hpp>
VS2022+PCL1.13 解决PCL中Memory.h文件内handmade_aligned_free函数内存释放出错问题
m0_47771636的博客
09-21 895
>AVX设置如下图所示，通过我的查阅发现，使用VS2019编译此项目时，必须设置成如下设置，否则也会出现PCL库中Memory.h文件内handmade_aligned_free函数内存释放出错问题。而在VS2022中，要解决这个内存释放问题，则需要改成 VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。而在工程转接过来的时候，VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。->未设置，具体修改位置如下图所示。
使用PCL过程中报出的aligned_free问题记录
dyk4ever的博客
04-25 1722
PCL使用过程中出现的问题记录
C++实现利用PCL旋转pcd点云数据
ywfwyht的博客
02-19 1031
C++:利用PCL实现点云的水平校准_ywfwyht的博客-CSDN博客利用PCL实现点云的水平校准由于激光雷达在安装过程中，会出现安装误差，造成点云倾斜，这里假设激光点云只有俯仰的倾斜角度，所以我们需要通过水平校准来求得俯仰角，并将点云进行转换。过程1：对地面点云求地面拟合方程的法向量。过程2：根据地面的法向量及水平面的法向量（0，0，1）求夹角，即为激光雷达的安装俯仰角。过程3：跟据求得夹角，得到点云绕y轴的旋转矩阵（不考虑平移）。过程4：知道旋转矩阵，就可以对点云进行转换校准。1. RANSAC求地面
pcl-pcl-1.9.0.tar.gz
11-19
标题中的“pcl-pcl-1.9.0.tar.gz”是一个源码压缩包，其中包含了Point Cloud Library（PCL）的1.9.0版本。PCL是一个开源C++库，专注于三维点云处理和分析，广泛应用于机器人、无人机、AR/VR、3D扫描等领域。这个版本...
PCL入门教程原始点云文件.zip
10-13
7. 深度学习集成：PCL还支持深度学习框架，如TensorFlow和OpenCV，可以结合现代机器学习技术进行点云的分类、识别等任务。 在这个入门教程中，你将通过实际操作这些原始点云文件，逐步掌握PCL的基本用法和核心概念...
PCL2启动器 (1).exe
09-22
PCL2启动器 (1).exe
gtsam.pcl.glog.cmake学习测试代码
07-24
在这个`gtsam.pcl.glog.cmake`学习测试代码中，我们将深入探讨这些库的作用以及它们如何协同工作。 首先，`gtsam`(Gaussian Mixture Models and Graphical Models) 是一个C++库，专门用于处理概率图模型（PGM）。...
PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64含pdb.zip
11-16
开发者在遇到问题时，可以通过这些pdb文件来调试PCL库，从而更有效地定位和解决问题。 总结起来，这个压缩包提供了一个包含pdb文件的PCL 1.13.1版本，适用于Windows 7及以上、64位操作系统，并且能够与Visual ...
PCL中Ptr释放问题 aligned_free
Vikanill的博客
03-30 6701
解决办法： VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择AVX 事情的起因是这样的 我用的是PCL1.12.1版本，创建了一个函数，用来计算法向，然后我发现计算出的法向中有值为NaN的点，所以我想要看看这些点是哪些，pcl中有函数removeNaNNormalsFromPointCloud可以直接将这些点剔除，并且还能够返回这些点的下标。总之，因为以上的种种原因，我写出了下面的代码 xxx func(pcl::PointCloud<.
记录Eigen3的一个坑
y364557515的专栏
12-23 6528
首先Eigen3这个牛逼的库，我在两年前就接触了，但是到现在也没有用过，这次的事件也一样。 最近在使用公司提供的一个摄像头标定工具，他依赖一堆的库，比如opencv，eigen3，pcl等等一堆牛逼的库 然后我就一关一关的过，整整折腾了三天，终于把这个工具编译过了。 然后今天开始试着使用标定一下，结果出了一个段错误。 内心os，这时哪个大婶写的代码呀，咋还段错误了呢。 于是祭起gdb大旗...
PCL相关报错
ZNC1998的博客
12-24 2050
学习笔记
VS2019 PCL12.0 Eigen::internal::aligned_free bug
Nelson_Leo的博客
06-17 1556
VS2019 PCL12.0 Eigen::internal::aligned_free bug
C++错误："error: funciton in namespace 'std' does not name a template type"
qq_43247276的博客
03-31 5106
今天遇到这个问题，百度的解决方案全都是加头文件 #include<functionl> 但是我加了，还是报这个错。 最后查到真正的原因时是gcc版本是98的，于是编译的时候需要加上-std=c++11 g++ main.cpp -std=c++11 问题解决 ...
VTK-vtkStructuredGrid学习
最新发布
weixin_69505365的博客
08-14 373
可以理解为单元格顺序沿着坐标轴排列，但是每个单元格可以不一样。维度理解为X/Y/Z方向的点数，如草图所示分别是4，3，1。此时只提供了12个点，只能构造一层，5.点图、线图、面图如下，对应行的代码改一下出现不同效果图。7.增加Z方向维度，点也要增加，点序保持一致。6.点可以不在同一个平面，随机改变点Z数值。2.获取这些点信息，点顺序要严格按照图示。直接赋值第一层的12个点，改一下Z值。所以Z方向维度是1，不能是其他数据。1.使用CAD随意绘制个网格草图。4.将上面的网格显示出来。
pcl_ply2pcd_debug.exe
02-02
pcl_ply2pcd_debug.exe是一个用于将PLY（Polygon File Format）文件转换为PCD（Point Cloud Data）文件的调试版可执行程序。 PLY文件是一种用于存储三维模型数据的文件格式，不仅可以包含点云数据，还可以包含法线...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值