学习PCL时，遇到的一些问题以及解决方案

1.在向PCD文件写入数据的时候，不要过快的关闭控制窗口，否则数据可能会未完全写入，进而导致之后读取保存的文件时，读取失败。
可以在保存数据的代码之后加一条提示语句，类似于下述代码。

//1.
pcl::io::savePCDFile("C:/Users/Shinelon/Desktop/PointCloud_Test1.pcd", *cloud_a);
cout << "Done.\n";
//2.
if (pcl::io::