openGL 第十一篇：摄像机一 =》基础知识

知识重点：

1，什么是摄像机？

2，摄像机/观察空间 是在坐标系哪一步？

3，什么是lookAt？

         一种特殊类型的观察矩阵，它创建了一个坐标系，其中所有坐标都根据从一个位置正在观察目标的用户旋转或者平移。

4，使用第三方库实现一个 lookAt矩阵？手动自己实现一个lookAt？

5，应用：

        a）绕观察目标位置坐圆周运动

        b）观察目标位置，跟随摄像机一起移动

        c）观察目标位置不变，可上下左右前后观看

        

摄像机 即观察空间，物理坐标通过模型矩阵转换后获得的世界空间坐标在经过观察矩阵 则到了观察空间坐标系中。

一、观察矩阵

世界空间坐标：Z轴正方面是从屏幕外执行我们，X轴正方形在右边，Y轴正方形指向上方。右手坐标系。

a）摄像机的位置，就是世界空间坐标系中的一个向量。

b）摄像机方向：指向的是Z的正轴方向，与摄像机实际看到的方向方向。摄像机看到的方向是Z轴的负方向。

c）摄像机的右方向：指的是以摄像机为原点，朝向Z轴负方向。右边的方向，也是X轴的正方向。

d）摄像机的上方向：指的是以摄像机为原点，一个垂直于XZ平面的向量，也是X轴的正方向。

//摄像机方向，也就是世界空间坐标系中的一个向量
glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);

//获得摄像机的Z轴方向 =》 指向世界坐标系的Z轴正方向，与摄像机实际指向的方向相反
glm::vec3 cameraTarget = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec3 cameraDirection = glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);

//获得摄像机的X轴方向 =》 叉乘 上向量与Z轴向量的叉乘，获得垂直于这两个向量平面的向量
glm::vec3 up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f); 
glm::vec3 cameraRight = glm::normalize(glm::cross(up, cameraDirection));

//获得摄像机的Y轴方向 =》叉乘 获得垂直于两个向量平面的向量
glm::vec3 cameraUp = glm::cross(cameraDirection, cameraRight);

二、通过第三方库 GLM 获取 观察矩阵 Look At

其中R是右向量，U是上向量，D是方向向量PP是摄像机位置向量。