使用Petalinux设计linux系统

1.通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件

home目录下创建一个名为 petalinux 的目录，并在 petalinux 目录下创建 hdf 目录，将Vivado生成的SDK文件夹拷贝到hdf目录下。

2.设置 Petalinux 环境变量

初始化Petalinux 工作环境：source <petalinux安装路径>/settings.sh

绑定的快捷指令：sptl

3.创建 Petalinux 工程

在petalinux 目录下创建Petalinux工程：petalinux-create -t project --template zynq -n 工程名称

4.配置Petalinux 工程

1. 将 hdf 硬件描述文件导入到 Petalinux 工程中：

cd <petalinux工程目录>
petalinux-config --get-hw-description ../hdf/xxxx.sdk/

注：此时如果终端界面太窄，会产生错误。

Failed to menu config project component

2. 导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口:

• 如果后面修改了 Vivado 工程，重新生成 hdf 文件后， 可以重新执行“petalinux-config --get-hw-description hdf文件路径”命令以重新配置 Petalinux 工程。

• 键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。中括号里的“*”表示为已使能配置。

• 在“Auto Config Settings”中的“Advanced bootable images storage Settings”菜单中可配置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介，默认为 sd 卡

3. 按两次“ESC”退出窗口。

5.配置Linux内核

进入petalinux工程目录

petalinux-config -c kernel

Petalinux 默认使用的内核版本为 4.14.0，使用的内核 Xilinx 官方已经做好了基础配置，一般无需更改。

6.配置Linux根文件系统

进入petalinux工程目录

petalinux-config -c rootfs

默认配置一般够用，“PetaLinux RootFS Settings”可以用来设置 root 用户的密码，默认为“root”。

7.配置设备树文件

cd petalinux工程目录
vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
手动配置

配置信息：

• compatible：用于与内核驱动匹配的名字
• label：名字
• gpios：对应的GPIO引脚
• 默认状态以及触发状态

8.编译 Petalinux 工程

进入petalinux工程目录：

petalinux-build

该命令将生成设备树 DTB 文件、fsbl 文件、U-Boot 文件，Linux 内核和根文件系统映像。 编译完成后，生成的映像（image.ub）将位于工程的 images 目录下。

Petalinux 会根据 hdf 文件和配置的petalinux工程自动配置 fsbl 和 uboot，一般无需手动配置。

9.制作BOOT.BIN启动文件

ZYNQ 的启动文件 BOOT.BIN 一般包含 fsbl 文件、bitstream 文件和 uboot 文件。

image.ub本质上是多个文件组合在一起，包括内核镜像、dtb文件、根文件系统。

生成 BOOT.BIN 文件：petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

“–fsbl”用于指定 fsbl 镜像文件所在位置，后面接文件对应的路径信息，如果不指定文件位置，默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf；

“–fpga”用于指定bitstream 文 件 所 在 位 置 ，后面接该文件对应的路径信息，默认对应的是 images/linux/system.bit；

“–u-boot”用于指定 U-Boot 镜像所在位置，后面接该文件 所在路径信息，默认为 images/linux/u-boot.elf。

10.制作SD启动卡

使用 SD 卡引导 linux 系统启动，一般需要在 SD 卡上有 2 个分区。一个分区使用FAT32 文件系统，用于放置启动镜像文件（如 BOOT.BIN、linux 镜像等），另一分区使用 EXT4 文件系统，用于存放根文件系统。

（1）将读卡器插入到电脑并连接到Ubuntu系统，找到SD卡对应的设备节点，比如是/dev/sdb。

（2）先给SD卡分区

umount /dev/sdb*
sudo fdisk /dev/sdb

（3）输入“d”，删除以前的分区

（4）输入“n”创建一个新分区。通过选择“p”使其为主，使用默认分区号 1 和第一个扇区 2048。设置最后一个扇区，也就是设置第一个分区的大小，可设置为100MB，输入+100M。

（5）设置分区类型，输入“t”，然后输入“c”，设置为“W95 FAT32 (LBA)”。

（6）输入“a”，设为引导分区，第一个分区创建完成。

（7）输入“n”，创建根文件系统分区，然后一路默认。

（8）输入“p”，检查分区表，如没问题，输入“w”写入到SD卡并退出。

（9）格式化分区，将第一个分区格式化成 FAT32 分区并命名为 boot，将第二个分区格式化成 ext4 分区并命名为 rootfs。

sudo mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2

(10)分别点击两个图标即可自动将这两个分区挂载到 Ubuntu 系统。

（11）将 petalinux 工程目录 image/linux 目录下的 BOOT.BIN 和 image.ub 文件拷贝到名为 boot 的分区。