2017年11月_麻辣小蘑菇

11月

原创室外低速自动导航车的设计（8）——A*算法在ROS上的移植

A*算法是一种生长式的路径规划算法，ROS中的navigation导航包中的global_planner中就能找到。今天，我们从头入手，自己移植并完成关于A*算法在ROS上的实现。首先来说一下我们最后想实现的目的：我们首先画一个200*200像素的“交通路段”，如下图，将其保存为BMP文件（当然，大家可以自己画，白色为道路，黑色为障碍）。现在，我们以图片的最中央为起点，实现点击

2017-11-10 10:20:56 10053 11

原创 Qt图形简单绘制（4）-贪吃蛇小游戏（2）

【感谢原始作者DevBean，本文针对初学者及可玩性，在原文基础上做了修改。】初始步骤在初步了解了Graphic View Framework以及前面的画笔，画刷等基础内容后，我们就可以编写贪吃蛇了。首先，我们还是先建立一个工程，命名为GreedySnake（或者起一个自己喜欢的名字）。建立一个QWidgetApp，系统将会生成main和mainwindow两个类，自动创建了1个头文件...

2017-11-14 10:32:52 644

原创 Qt图形简单绘制（3）-贪吃蛇小游戏

今天我们的讲解还是参考自DevBean的博客【非常感谢“豆子”的开源笔记，我已经给了原作者打赏支持，应该算是买了他部分版权。。。】不过根据项目中大家的需求做一些修改，因为我们将会主要处理图片和视频，所以在View以及OpenCV方面用的可能多些。在初步了解Qt绘图相关的基础知识后，我们将开始学习用Qt做一个贪吃蛇小游戏。不过在开始游戏之前，我们首先要了解Qt中的一个重要框架，叫Gr

2017-11-14 10:01:51 1220

原创 ROS下建立工作空间以及编译一个包

在ROS层面上编写软件，需要有相关的工作空间（workspace）。首先，我们打开一个控制台（Ctrl+Alt+T），在用户路径下信件一个文件夹，我们起名为LearnROS，然后在这个文件夹中建立一个文件夹，叫src；完成后，进入src工作路径，输入：初始化工作控件，这会在src文件夹中生成CMakeList。：然后我们进入主路径，在没有任何代码的条件下catkin_make一下，观察现

2017-11-09 11:03:00 3823 7

原创 Qt的图形绘制简单学习（2）

今天我们继续来学习Qt的图形绘制：在Qt中，有两个比较重要的东西，一个叫QPen，另一个叫QBrush。QPen定义了Qt中的画笔，画出的是轮廓；QBrush画出的是实体。QBrush和QPen中都有很多属性可选，比如： painter.setBrush(QBrush(Qt::blue,Qt::VerPattern)); painter.drawEllipse(

2017-11-03 09:40:24 398

原创 Qt的图形绘制简单学习

本文章参考豆子的博客，并在基础上做修改（Devbean），原网址：点击打开链接今天来学习一下Qt的可视化编程：我们首先新建一个类，将其命名为paintwidget放入以下代码：//paintwidget.h#ifndef PAINTWIDGET_H#define PAINTWIDGET_H#include #include #include #inc

2017-11-02 08:55:28 686

原创【Linux基础】Linux下的Java及Eclipse安装简单教程

Eclipse，不论在Windows还是Linux下都是绝好的开发GUI框架；在Windows下的Eclipse安装比较容易，那么在Linux下配有Java的Eclipse开发环境如何安装呢？下面，来讲解一下：首先，我们需要了解：Linux是一个开发框架，它可以看作一个基于Java虚拟机的GUI界面，不具备编译功能。所以显而易见，若要使用Eclipse进行开发，需要安装两样

2017-11-01 18:07:03 1813