永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

永磁同步电机在现代工业中得到了广泛的应用，其具有高效、结构简单、体积小等优点，因此在各种行业中都拥有着广泛的应用前景。但是，在实际应用中，永磁同步电机存在着很多问题，例如转速控制问题就是一个比较重要的问题。针对这一问题，本文将探讨永磁同步电机转速控制的三种控制算法，并利用Simulink对这三种控制算法进行仿真模拟，旨在对比分析不同算法在转速控制方面的优劣。

一、永磁同步电机SVPWM控制算法

永磁同步电机SVPWM控制算法是一种常用的电机控制算法，可以实现FOC(矢量控制)和DQ轴解耦控制。在通过SVPWM控制算法实现FOC电机控制过程中，首先将三相电源转化为两相电源，然后进行空间电矢量的旋转，从而实现了FOC控制。而DQ轴解耦控制可以将永磁同步电机的电流控制从三相电流控制，转换成了d轴和q轴电流的控制。这种控制方式可以控制永磁同步电机在任意转矩和任意电流下都保持一个恒定的转速。

二、转速电流