专业术语积累

VTD（virtual test drive）是一种智能驾驶复杂交通场景仿真工具，由德国VIRES 公司开发。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

域控制器 现如今，每台汽车搭载的电子控制器平均25个，而在一些高端车型中这一数量通常会超过100。然而，这些控制器并非孤岛，它们之间由总线相连，通过工程师预设好的通信协议交换信息。电子控制器数量越多，总线数量必将更长。长度超过6km的总线，重量通常会超过70kg，基本成为位列发动机之后的全车第二重部件。为了控制总线长度、降低电子控制器数量（或者保持控制器数量不变）从而降低电子部件重量、降低整车制造成本，大型域控制器的设计理念逐渐浮出水面。

以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。

所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，下图给出了一种可能的划分方法。在每个功能域中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。

缆桩，又称“系缆桩”，“带缆桩”。系指固定在甲板上或码头边用以系揽缆绳的粧柱，如下图所示。

hadoop 分布式计算

WBS(work breakdown structure),项目管理的baiWBS是工作分解结构的意思。创du建WBS是把项zhi目可交付成果和dao项目工作分解成较小的，更zhuan易于管理的组shu成部分的过程。WBS（工作分解结构）是Work Breakdown Structure的英文缩写，是项目管理重要的专业术语之一。WBS的基本定义 ：以可交付成果为导向对项目要素进行的分组，它归纳和定义了项目的整个工作范围每下降一层代表对项目工作的更详细定义。无论在项目管理实践中，还是在PMP，IPMP考试中，工作分解结构(WBS)都是最重要的内容之一。WBS总是处于计划过程的中心，也是制定进度计划、资源需求、成本预算、风险管理计划和采购计划等的重要基础。WBS同时也是控制项目变更的重要基础。项目范围是由WBS定义的，所以WBS也是一个项目的综合工具。 　　WBS是由3个关键元素构成的名词：工作（work)–可以产生有形结果的工作任务；分解(breakdown)–是一种逐步细分和分类的层级结构；结构(structure)–按照一定的模式组织各部分。根据这些概念，WBS有相应的构成因子与其对应：

计算机编程中项目与工程的区别：
一个工程只包含一个main函数，二者是一一对应的。
一个项目可以包含多个工程，也可以只包含一个工程，当一个项目非常庞大时，就可以分为多个工程，各个工程实现各自的功能，由main project调用其他工程，就好比主函数与子函数，主函数来调用，子函数实现特定的功能，互不干扰，这样就是高内聚低耦合，便于维护与代码的阅读

外插法和内插法:
用回归方程预测范围以外的数值称为外插法，而内插法是对数据范围内的点进行预测。

信号带宽:
信号带宽指的是一个信号中所包含谐波的最高频率和最低频率之差,表示一个信号的频率范围.

信号调制:
信号调制指的是将原始信号变换成频带适合信道传输的高频信号的过程.
pip：
pip是现代的、通用的python包管理工具

GNU:
GNU计划，有译为“革奴计划”，是由理查德·斯托曼在1983年9月27日公开发起的。它的目标是创建一套完全自由的操作系统。理查德·斯托曼最早是在net.unix-wizards新闻组上公布该消息，并附带一份《GNU宣言》等解释为何发起该计划的文章，其中一个理由就是要“重现当年软件界合作互助的团结精神”。
GNU是“GNU’s Not Unix”的递归缩写，为避免与gnu(非洲牛羚，发音与“new”相同)这个单词混淆，斯托曼宣布GNU应当发音为“Guh-NOO”(/ˈgnuː/)，与“canoe”发音相似。
为保证GNU软件可以自由地“使用、复制、修改和发布”，所有GNU软件都包含一份在禁止其他人添加任何限制的情况下，授权所有权利给任何人的协议条款，GNU通用公共许可证(GNU General Public License，GPL)。这个就是被称为‘公共版权’的概念。GNU也针对不同场合，提供GNU宽通用公共许可证(与GNU自由文档许可证这两种协议条款。
GNU计划自己的内核Hurd依然在开发中，目前已经发布Beta版本.
许多UNIX系统上也安装了GNU软件，因为GNU软件的质量比之前UNIX的软件还要好。GNU工具还被广泛地移植到Windows和Mac OS上。

服务器类型：
服务器类型按机箱结构分为，机架式服务器，机柜式服务器，刀片式服务器以及台式服务器

机架式服务器如下图所示：

服务器机柜如下图所示：

台式服务器又称为塔式服务器，如下图所示：

刀片服务器是指在标准高度的机架式机箱内可插装多个卡式的服务器单元，是一种实现HAHD(High Availability High Density，高可用高密度)的低成本服务器平台，为特殊应用行业和高密度计算环境专门设计。刀片服务器就像“刀片”一样，每一块“刀片”实际上就是一块系统主板。如下图所示：

OTA，全称“Over-The-Air technology ”，即空中下载技术，通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理。
汽车OTA升级就好比电脑的Windows系统升级，或者也可以理解为手机系统的升级，每次升级都可以得到改善、修复漏洞或者获得更多的功能、性能提升，又或者是视觉效果的改善，且这种更新是通过联网后在线检测、匹配版本、下载新的代码到本地进而执行安装、校验等程序。

【简而言之就是在线升级】

技术栈：
IT术语，某项工作或某个职位需要掌握的一系列技能组合的统称。

全栈：
是Full Stack （全栈），简单地说是万金油，说得具体一点就是前端、后台、存储、架构等多种技术都懂一点。

截断误差：
由实际问题建立起来的数学模型，在很多情况下要得到准确解是困难的，通常要用数值方法求它的近似解，例如常把无限的计算过程用有限的计算过程代替，这种模型的准确解和由数值方法求出的近似解之间的误差称为截断误差。因为截断误差是数值计算方法固有的，因此又称方法误差。
常见误差分类：
(1)从实际问题转化为数学问题，即建立数学模型时，对被描述的实际问题进行了抽象和简化，忽略了一些次要因素，这样建立的数学模型虽然具有“精确”、“完美”的外衣，其实只是客观现象的一种近似。这种数学模型与实际问题之间出现的误差称为模型误差。
(2)在给出的数学模型中往往涉及一些根据观测得到的物理量，如电压、电流、温度、长度等，而观测难免不带误差，这种误差称为观测误差。
(3)在计算中常常遇到只有通过无限过程才能得到的结果，但实际计算时，只能用有限过程来计算。如无穷级数求和，只能取前面有限项求和来近似代替，于是产生了有限过程代替无限过程的误差，称为截断误差，这是计算方法本身出现的误差，所以也称方法误差。
(4)在计算中遇到的数据可能位数很多，也可能是无穷小数，但计算时只能对有限位数进行运算，因而往往进行四舍五入，这样产生的误差称为舍入误差。

电子元器件等级介绍：

1、商业级

温度为：0℃～+70℃，市面上常见的、经常交易的那种，电脑、手机、家用电器等能看到的基本上都是商业级的，价格最便宜、最常见最实用。

2、工业级

温度为：-40℃～+85℃，比军工级档次稍微低一点、价格次之、精密度也稍微差些。

3、汽车工业级

温度为：-40℃～125℃，主要在汽车上使用的精密元器件，使用温度要求更高、价格比工业级贵些。

4、军工级

温度为：-55℃～+150℃，主要使用在导弹、飞机、坦克、航母等军工领域，军工里面的电子元器件，任何一个部分拿出来，都是最先进的，工艺领先、价格昂贵、精密度高。

5、航天级

温度为：-55℃～+150℃，航天级元器件是元器件的最高级别，主要使用在火箭、飞船、卫星等航天领域，使用温度与军工级一致，但在军工级的基础上增加抗辐射、抗干扰功能。