USART的使用

前言

通讯协议就是告诉通讯的双方按照什么速率去接收或者发送数据，例：发送方A发送数据1100，在没有协议的前提下，接收方B可能接收到的数据为10或者111000。

初次之外，不同的通讯协议除了数据处理速率要求不同外，所用的传递数据的模板也不同。模板就是统一规定通讯开始、通讯中、通讯结束各需要做一些什么处理。

开始进入正题

1.USART（通用同步/异步收发器）

USART是以波特率作为通信的速率，一般为9600，USART有两根通讯线（Rx：接受线、Tx：传输线）通讯双方的RX和TX要相互交叉连接，属于全双工，因为规定了波特率，所以是不需要时钟做速率指示的，也就属于异步传输了，异步传输依赖波特率的准确性，所以一般在硬件场合下使用的多。

但是USART也可以采用同步传输，同步就是当stm32发送移位寄存器移除一位时，输出的时钟就跳变一次，为接收方提供一下接收时参考的接受时钟。

2.常用的标志位TXE和RXNE

USART接收和发送各有两个寄存器，发送数据寄存器、发送移位寄存器，接收数据寄存器、接收移位寄存器。

TXE：发送寄存器空。

数据从发送寄存器一股脑的全部放入发送移位寄存器中，进行一位一位的移出，此时标志位TXE=1，代表这个时刻发送寄存器里面是没有数据的，提醒cpu可以将数据放入发送寄存器中进行下一次的移位处理。

RXNE：接收寄存器非空。

数据从接收移位寄存器将数据一位一位的接收进来，当集齐一个字节后一股脑地全部传给接收数据寄存器，此时接收移位寄存器非空，提醒可以接着进行移位操作。

3.参数处理

就是前言中提到的模板问题，在没有任何操作时默认主机TX为高电平

起始位：固定为低电平，将TX电平拉低代表传输的开始

数据位：起始位紧跟着就是发送数据位，数据帧的有效载荷，低位先行，一个字节（8bit）的大小

校验位：用于数据验证，有奇\偶两种校验方式，用于接收方判断数据在传输过程中有没有意外的改变，奇校验就是看数据为有多少个1，偶数个1，校验位就补1，使整体1的个数为奇数，如果数据为有奇数个1，那么校验位就补0，偶校验也是差不多的机制。也可以不使用校验位

停止位：在数据位和校验位发送完毕后，将TX电平固定为高电平，恢复成默认模式，停止位的长度可以是0.5\1\1.5\2，配置参数时设置一下就可以了

因为数据位一次只有一个字节的大小，所以要是想多字节进行通信，就要用到数据包，将多个字节进行打包发送，这个后期在细讲