CANoe：CAN报文发送前的字节预处理（applILTxPending函数）

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一、applILTxPending函数

1、applILTxPending与output(msg) 相比较的优势是什么？
applILTxPending不用定义多条报文及其他报文参数，更适合周期发送数据库的报文，可以自由选择需要发送的报文，周期、发送类型；
1、applILTxPending与IG节点 相比较的优势是什么？
applILTxPending可以动态更改字节的内容，IG节点不行，且无法做逻辑处理；

1）applILTxPending函数的作用：对指定CANID的报文进行字节的预处理；
2）applILTxPending函数的说明：可以对每一帧报文的特定字节做数据操作处理；
（applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上，对字节的处理非常方便）
3）applILTxPending函数的参数解析：

二、applILTxPending函数用法

1）操作流程

2）CAPL脚本

variables
{
	 byte cntr; //定义变量
}

dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
{
//每发出一帧报文前，就会调用一次applILTxPending函数；
    if(aId == 100)//当CANid = 100的时候；
    {
	    data[0] = data[0] & 0xf0  | cntr; //将cntr值放到低4位，cntr不超过15；
	    Chks_Chkscal(data,cntr); //调用一个函数计算Chks，并给其余字节赋值；
	    if(cntr++ >=15)     //发送每一帧cntr都会加1；
	    {
	     cntr = 0; 
	    }
	    
	 if(aId == 200)//当CANid = 200的时候；
    {
	    data[0] = data[0] & 0xf0  | cntr; //将cntr值放到低4位，cntr不超过15；
	    Chks_Chksca2(data,cntr); //调用一个函数计算Chks，并给其余字节赋值；
	    if(cntr++ >=15)     //发送每一帧cntr都会加1；
	    {
	     cntr = 0; 
	    }
//执行之后就开始发出报文；	    
    }
    
void Chks_Chkscal(byte data[],byte cntr)
 {
  //直接给字节赋值或者添加算法；
    data[1] = data[0] + 1;
    data[2] = 0x1;
    data[3] = 0x2;
    data[4] = 0x2;
    data[5] = 0x3;
    data[6] = 0x4;
    data[7] = 0x5;
 }
void Chks_Chksca2(byte data[],byte cntr)
 {
  //直接给字节赋值或者添加算法；
    data[1] = data[0] + 2;
    data[2] = 0x1;
    data[3] = 0x2;
    data[4] = 0x2;
    data[5] = 0x3;
    data[6] = 0x4;
    data[7] = 0x5;
 }

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综上，就是简单的applILTxPending的用法；