自动控制系统的时域分析法——一阶系统的时域分析

最新推荐文章于 2024-01-21 15:53:03 发布
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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 一阶系统 性能 时域 自动化
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一阶系统的时域分析

可以用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。如RC网络、空气加热系统、液面控制系统等都可以用一阶或近似一阶系统来表示。

一阶系统的数学模型

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获得了一阶系统的数学模型后，我们将分别就不同的典型输入信号，求解该系统的时域响应，并据此对系统的性能进行分析。

一阶系统的单位阶跃响应

在这里插入图片描述
一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特性。

一阶系统的单位阶跃响应在不同时刻的输出值可以列表如下:
在这里插入图片描述
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时间常数T反映了系统的惯性，时间常数T越大，表示系统的惯性越大，响应速度越慢，系统跟踪单位阶跃信号越慢，单位阶跃响应曲线上升越缓。反之，惯性越小，响应速度越快，系统跟踪单位阶跃信号越快࿰

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自动控制系统的时域分析法——典型输入信号与性能指标
zbp_12138的博客
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一阶系统的时域分析前言典型输入信号选取测试信号时必须考虑的原则:1.单位脉冲信号2.单位阶跃信号3.单位斜坡信号（速度阶跃信号）4.单位抛物线信号（加速度阶跃信号）5.正弦信号典型时间响应动态过程稳态过程控制系统的性能指标动态性能指标衰减振荡1.延迟时间tdt_dtd​2.上升时间trt_rtr​3.峰值时间tpt_ptp​4.最大超调量(简称超调量)δδδ5.调节时间tst_sts​6.振荡次数NNN单调变化稳态性能指标 前言 前面学习了控制系统的数学模型。分析、研究和设计控制系统的首要工作是确定系统的数
一阶系统和二阶系统
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07-27 606
**二阶系统**：有两个阶跃响应，通常包含一个导数项和一个积分项，如 d^2y/dt^2 = a*(dy/dt) + b*y(t) + c*u(t)，这里的a, b, c是常数，u(t)是输入。- **一阶系统**：这类系统只有一个积分项，如常微分方程中的形式为 dy/dt = k*x(t) + b，其中dy/dt表示状态变化率，k是增益系数，b可能是偏置。- 二阶系统：除了稳态值外，还可能含有振荡成分，需要更多时间到达稳定，特别是当其特征根为复数时，系统会有自然频率和阻尼影响。
【自控】控制系统时域分析（5）一阶系统的时域分析
m0_70871127的博客
01-21 1297
时间常数T是表示一阶系统响应的唯一结构参数，它反映系统的响应速度，一阶系统的惯性T越小，其响应过程越快，在t=0处，响应曲线的切线斜率为1/T。调整时间ts：经过时间3T～4T，响应曲线已达稳态值的95%～98%，可以认为其调整过程已完成，故一般取ts=（3～4）T。其零、极点分布如图所示。当r（t）=1（t）时，一阶系统的输出c（t）称为单位阶跃响应，记为h（t），即。当输入信号r（t）=δ（t）时，系统的输出称为单位脉冲响应，记为g（t）。p：一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应，故系统无振荡、无超调，
一阶系统二阶系统
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通过简单RLC元件构建一阶电路和二阶电路，物理数学仿真进行分析。
自动控制原理:一阶系统的时域分析
AI爱好者的博客，分享计算机领域相关知识
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一阶系统的时域分析 前言 在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。 为了更好的了解参数变化对系统性能的影响，使用Python的matplotlib库显示一阶系统对不同输入信号的响应曲线，通过响应曲线的变...
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1、一阶系统传递函数的标准形式 一阶系统：系统传递函数的分子分母的最高次数都不超过1次。 一阶系统的典型结构如图3-2所示，K是开环增益。 其开环传函：G(s)=KsG_{(s)}=\frac{K}{s}G(s)​=sK​ 闭环传函：Φ(s)=G(s)1+Gs=1Ts+1\Phi_{(s)}=\frac{G_{(s)}}{1+G_{s}}=\frac{1}{Ts+1}Φ(s)​=1+Gs​G(s...
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我的公众号“每日晴天”，可关注领取我的笔记pdf版哦~------------------------------------------------------------------------------我先对控制系统的数学模型进行简单的阐述，控制系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。数学模型分为两种：静态和动态建立数学模型的方法：①实验法：人为给系统施加...
一阶系统分析（实践演练）
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时域微分方程 时域求解 齐次微分方程求解 非齐次微分方程求解 拉普拉斯变换 零初始逆变换 非零初始逆变换 零极点图 bode图
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点击蓝字 关注我们本次分享的是自动控制原理。文末提供pdf文件的下载链接。第三章内容总结第三章是采用时域分析法对系统进行性能分析，时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点.尤其适用于低阶系统。时域分析：是对一个特定的输入信号，利用拉氏反变换，直接求取系统的输出响应(时间函数)，然后按照响应曲线来分析系统的性能。其中的主要知识点是系统的动态性能分析，以及稳态性能分析。首先我们要...
一阶系统（一阶惯性环节）与一阶低通滤波器
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一、一阶系统时域分析 二、一阶系统频域分析 三、低通滤波器
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