编译ORB-SLAM2 rgbd稠密地图 (地图可回环)整个过程
这里记录一下一位大佬将回环检测加入到稠密地图中,并将相关问题记录一下。可回环稠密地图版本:https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP1.环境安装orb-slam2的相关依赖必须安好,不用多说。操作系统Ubuntu16.04,Pangolin 是github上的版本,opencv的版本是3.4.4,大于3就可以,plc是1.7的版本。这里Eigen3这里多交代一下,eigen3的版本和g2o的版本要兼容才行
原创
2020-11-10 09:42:23 ·
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