ros-velodyne VLP16
berry丶
学生党,以后准备从事专业方面工作
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使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定
利用calibration标定工作箱实现相机和激光雷达的联合标定,记录详细的操作过程以及标定的一些小细节,以备后用。系统:ubuntu16.04硬件:华硕ASUS Xtion相机 Velodyne 16线激光雷达标定板:calibration工作包中有一张8*6的棋盘格图片,本文使用的是9*7的棋盘格格子边长12.5cm的硬纸板。详细步骤如下:1.数据包的记录Autoware软件中提供了rosbag的功能,但我还是习惯用终端rosbag的方式记录数据。1...原创 2020-07-06 16:16:39 · 5995 阅读 · 24 评论 -
Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细)
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。测试系统:ubuntru16.04 x64Ro...原创 2019-08-12 16:30:37 · 48441 阅读 · 36 评论