Python
文章平均质量分 95
berry丶
学生党,以后准备从事专业方面工作
展开
-
UBUNTU16.04使用CornerNet_Lite进行目标识别并嵌入到ROS中
运行环境说明:1)Python 3.72)PyTorch 1.0.03)CUDA 104)GCC 4.9.2 or above本机测试环境说明:torch1.4+10.0+Python3.7(虚拟环境中)系统环境UBUNTU16.04+Python3.5和python2.7(默认)详细步骤如下:1.github上下载源码CornerNet_ite github网址git clone https://github.com/princeton-vl/CornerNe原创 2021-05-11 20:48:35 · 666 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04多版本Python任意切换(亲测有效)
UBUNTU16.04的系统安装ROS之后,自带的是Python2.7.12的版本。然后实际使用中,可能用到其他工具需要装Python3.5以上的版本。安装完之后,可能经常在编译某些工程的时候出现一些代码的库或者头文件不能找到或识别的错误,归根结底是Python版本的问题。通常安装新版本之后,你会默认的将新版本的环境变量设置为Python的路劲,导致你编译ROS下的工程时,会有或多或少的错误。因此根据实际编译使用情况尝试任意切换版本。具体步骤如下:1.查看系统中Python版本和安装路径whe原创 2020-07-02 09:23:41 · 11408 阅读 · 3 评论 -
UBUNTU16.04 Anaconda虚拟环境安装相应缺失模块方法
学习pytorch过程中,难免会遇到有些python模块不全的情况,因此需要在所在的虚拟环境中安装相应模块例如报错:ModuleNotFoundError: No module named 'psutil'缺失这个模块:可以通过conda install 和pip install两种方法安装对应模块:# 进入对应的虚拟环境conda activate pytorchconda install psutil当conda安装找不到制定包时,可以使用pip安装conda act原创 2020-12-23 10:40:15 · 666 阅读 · 0 评论 -
Python 实现将文件夹中所有图片路径保存到txt文档中
import os# 图片文件夹路径pic_paths= "D:/sample/neg"f=open('neg.txt', 'w')filenames=os.listdir(pic_paths)filenames.sort()for filename in filenames: # 图片绝对路径 out_path="D:/sample/neg/" + filename print(out_path) f.write(out_path+'\n')f.close.原创 2020-11-30 08:48:06 · 1669 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 PyTorch开发环境搭建(包括Anaconda,pycharm,cuda,pytorch)
记录以备后忘目录Anaconda安装 Pycharm安装 CUDA安装 PyTorch安装1.Anaconda安装Anaconda是为方便使用Python而建立的一个软件包,其中包含的常用工具包有250多个,多版本的Python解释器和强大的虚拟环境管理工具,相当于是一个Python全家桶。你的工程需要什么版本的Python环境或者pytorch环境就可以通过创建不同的虚拟空间来应对。...原创 2020-11-08 22:09:53 · 1856 阅读 · 2 评论 -
yolov3 Python实现
运行环境:Ubuntu16.04 Python_opencv 3.4.4 Python3.5#encoding: utf-8import syssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')#ros下的冲突,若没有不需要这个语句import numpy as npimport cv2 as cvimport osimport timeimport matplotlib.pyplot as pltyolo原创 2020-09-22 09:21:29 · 1024 阅读 · 0 评论 -
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: 问题有效解决
先说明我出现这个问题的原因:Ubuntu16.04的系统,装了ros-kinetic,自带了Python2.7的版本.因为其他需要,又安装Python3.5的版本(懂得都懂,,这种情况版本冲突常常发生).然后需要用到opencv3.4.2以上的版本,我给Python3.5安装了opencv3.4.4.然后执行命令就会报题目上的错.因为,之前再Python2.7的版本安装Python-opencv相关依赖时,那个时候安装了opencv2.4.9的版本,导致执行依赖opencv3.4.4代码时默认检索到2.原创 2020-08-12 11:14:57 · 2893 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04系统下Python3.5 安装opencv3.4.4
Ubuntu16.04 下 opencv3.4.4的版本电脑上装过,不过是C++能用,最近需要用Python实现一个利用opencv3.4.2以上版本的功能,试着装一下,成功记录一下,以便后用.1.安装相关工具及依赖安装之前习惯升级包和库:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade相关工具安装:sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config git wget安装numpy模块:原创 2020-08-12 10:55:50 · 928 阅读 · 0 评论