问题场景:
重装系统碰到的依赖项问题
问题描述
是因为缺少相应的驱动或依赖库。Velodyne 是激光雷达品牌,可能需要下载与该品牌激光雷达相关的驱动和软件包。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8fe14c1ff50b4b1a4b3200b0440b8720.png)
解决方案:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<ros-distro>-velodyne-pointcloud
将 <ros-distro>
替换为您正在使用的 ROS 版本代号,比如 "melodic"、"noetic" 等。执行上述命令后,ROS 将会下载并安装 "velodyne_pointcloud" 软件包以及其相关依赖项。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/872ce5eff0fcfdb90d0b1ba3aac47188.png)
后续在编译代码,结果成功。