Resource not found: velodyne_pointcloud

问题场景：

重装系统碰到的依赖项问题

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问题描述

是因为缺少相应的驱动或依赖库。Velodyne 是激光雷达品牌，可能需要下载与该品牌激光雷达相关的驱动和软件包。

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解决方案：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<ros-distro>-velodyne-pointcloud

将 <ros-distro> 替换为您正在使用的 ROS 版本代号，比如 "melodic"、"noetic" 等。执行上述命令后，ROS 将会下载并安装 "velodyne_pointcloud" 软件包以及其相关依赖项。

 后续在编译代码，结果成功。