CAN和CANFD的区别

最新推荐文章于 2024-05-23 14:04:21 发布
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一、CAN和CANFD的区别

1.1 传输速率不同

CAN：最大传输速率1Mbps
CANFD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps(与CAN相同)，数据比特率最高8Mbps，据调研目前应用的都是5Mbps

1.2 数据长度不同

CAN：一帧数据最长8字节
CANFD：一帧数据最长64字节

1.3 帧格式不同

CANFD新增了FDF、BRS、ESI位
FDF：表示是CAN报文还是CANFD报文
BRS：表示位速率转换，该位为隐性时，速率可变(即BSR到CRC使用转换速率传输)，该位为显性时，以正常的CANFD总线速率传输(恒定速率)。
ESI：表示发送节点状态

1.4 ID长度不同

CAN标准帧ID长度最长11bit
CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit

Chenxi Zhang
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