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RSS订阅原创 crazyswarm：通信问题
1、跟踪：单点单/多通道2、延时：当链接的警告为0.3左右时，仍能合理飞行3、单点跟踪对遮挡问题更鲁棒：i）通常，更多/所有摄像机可以看到顶部的标记；ii）标记变得不可见之后的重新分配更加有效。因为它在每个时间步都使用全局分配而不是贪婪分配。最小大小取决于您的Mocap：在最远的相机中，最小大小应至少为3像素，但通常最好为5-10像素。我们通常使用7-9mm的标记，但是您也可以使用更大的标记。4、距离：在室内15米没问题。5、扫频：使用radio-test.py程序时，使用新的版本crazyflie
2020-09-11 00:26:27
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原创 crazyswarm问题：转圈【未解决】
现象：转圈原因：这意味着Mocap系统失去了跟踪功能，CF仅通过车载传感器运行。方案：我发现单标记跟踪和每个CF顶部的相当大的标记可以改善覆盖范围为“不良”的捕捞动物的状况。①、EKF估计数据？stateEstimate.x②、机载原始数据？？LOG_GROUP_START(ext_pos)LOG_ADD(LOG_FLOAT, X, &ext_pos.x)LOG_ADD(LOG_FLOAT, Y, &ext_pos.y)LOG_ADD(LOG_FLOAT, Z, &
2020-09-10 23:52:31
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原创 crazyswarm问题：轨迹不执行
链接：https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm/issues/251问题：当我让cfs根据轨迹飞行时，有时会有（3〜6）个cfs不执行相应的轨迹，它们只是悬停在空中。我猜这个问题与crazyradio PA有关，可能是轨迹未成功上传到相应的cfs。crazyradio PA和cfs之间的最远距离约为5〜6米。是因为它们相距太远吗？我想问一下，有没有办法增加crazyradio PA的发射功率，例如更换为更好的天线或修改其固件？解答：【固件问题】解决方案1：使用
2020-09-10 23:37:21
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原创 crazyswarm学习（4）：特定链路定量化评估
rosrun crazyflie_tools comCheck --uri radio://0/100/2M/E7E7E7E70f
2020-09-08 02:23:11
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原创 crazyswarm学习（3）：通道扫频选择
一、无线信道选择channel1、理论部分参考：https://github.com/bitcraze/crazyflie-lib-python/issues/131①RSSI：（接受信号强度指示），用来判断信号强度指示②ack rate：确认率，cf有自动确认机制，如果crazyradio PA给cf发送指令，cf会自动回复确认信号。如果没有收到确认信号，只能说明发送包丢失或确认包丢失，丢失的原因大概率与其他无线电有冲突。2、代码部分程序代码：https://github.com/bitcra
2020-09-04 23:04:04
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空空如也
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