1、跟踪:单点单/多通道
2、延时:当链接的警告为0.3左右时,仍能合理飞行
3、单点跟踪对遮挡问题更鲁棒:i)通常,更多/所有摄像机可以看到顶部的标记;ii)标记变得不可见之后的重新分配更加有效。因为它在每个时间步都使用全局分配而不是贪婪分配。最小大小取决于您的Mocap:在最远的相机中,最小大小应至少为3像素,但通常最好为5-10像素。我们通常使用7-9mm的标记,但是您也可以使用更大的标记。
4、距离:在室内15米没问题。
5、扫频:使用radio-test.py程序时,使用新的版本crazyflie-python-lib或使用python3可以避免nan的问题。
6、通道:至少相差2个通道;在radio-test.py的结果中,优先选择ACK rate较高的通道。
crazyswarm:通信问题
于 2020-09-11 00:26:27 首次发布
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