crazyswarm问题：转圈【未解决】

最新推荐文章于 2021-08-19 18:43:43 发布
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分类专栏： crazyswarm无人机集群基础
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本文链接：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/108525147
版权

现象：转圈
原因：这意味着Mocap系统失去了跟踪功能，CF仅通过车载传感器运行。
方案：我发现单标记跟踪和每个CF顶部的相当大的标记可以改善覆盖范围为“不良”的捕捞动物的状况。

①、EKF估计数据？
stateEstimate.x
②、机载原始数据？？
LOG_GROUP_START(ext_pos)
LOG_ADD(LOG_FLOAT, X, &ext_pos.x)
LOG_ADD(LOG_FLOAT, Y, &ext_pos.y)
LOG_ADD(LOG_FLOAT, Z, &ext_pos.z)
LOG_GROUP_STOP(ext_pos)
③、地面站原始数据
OptiTrack最原始的数据

后厂村路蔡徐坤
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