基于open3D点云处理—点云可视化（调整窗口背景颜色与点的大小）

因为需要用open3D对点云进行渲染，发现网上唯一的博客介绍自定义点云渲染大小的博客需要订阅专栏，就看官方文档自己写了个，有用的话点个赞吧。

pcd = o3d.geometry.PointCloud()#传入3d点云
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point3D)	#point3D二维numpy矩阵,将其转换为open3d点云格式

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vi