vs2015+opencv3.4.6：ArUco相机标定示例

最新推荐文章于 2024-06-26 08:36:56 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏：立体视觉

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使用VS2015和OpenCV3.4.6进行ArUco相机标定，通过视频选取标定样本，按‘c’选择，‘d’跳过，‘esc’结束。标定过程涉及特定的命令行参数配置，如图像网格大小和标志尺寸。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考：https://docs.opencv.org/master/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html

说明：从视频中挑选标定样本，键盘输入“c”：选择该帧作为样本；键盘输入“d”：不选择该帧作为样本，进行下一帧挑选；键盘输入“esc”：样本挑选完毕；

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <ctime>

using namespace std;
using namespace cv;

namespace {
	const char* about =
		"Calibration using a ArUco Planar Grid board\n"
		"  To capture a frame for calibration, press 'c',\n"
		"  If input comes from video, press any key for next frame\n"
		"  To fini